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带有任务约束的水面船直翼桨推力分配算法研究
动力定位(Dynamic Positioning)是指船舶在海洋中依靠自身的动力来维持设定的艏向与船位。推力分配(Thrust Allocation)是动力定位......
学位
推力分配
直翼桨
指令调制
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