推力分配相关论文
极限海况下,船舶动力定位系统的多个推进器达到饱和状态,此时以最小功率消耗为优化目标的传统推力分配策略并不能充分发挥推进系统......
水下机器人推力分配将控制器给出的目标推力与力矩通过算法分配给各个推进器。针对水下机器人推力分配后推进器饱和问题，采用可行方......
海洋蕴藏着丰富的能源,开发海洋资源是解决人口增长和资源枯竭的必由之路。随着海洋强国战略的提出,我国开发海洋的速度不断加快。......
学位
针对传统迭代推力分配方法实时性较差的问题,提出了一种基于极限学习机(ELM)的推力分配方法.该方法考虑了推进器的布局条件与推进......
动力定位系统在船舶与海洋工程领域正发挥着越来越重要的作用,业界对于动力定位系统的性能与经济性也提出了越来越高的要求。在此......
复杂洋流干扰下的水下航行器本体平衡对于后续的导航定位、路线规划有着极其重要的意义.在非线性、时变、耦合的水流干扰下,水下航......
目前,海洋在世界各国战略布局中的地位逐渐上升,发展先进的海洋工程技术和装备已成为各国之间的共识。多推进器海洋航行体作为一种......
进入海洋经济时代,各国对海洋资源的探索和开发逐渐扩展至深海区域,对海军舰艇编队协调、动力追踪救援等新功能的要求日渐明确,船......
动力定位是依靠自身的动力,在控制系统的指挥下抵抗外界的干扰(风、浪和海流等),使其保持某一位置和艏向。它具有不受海水深度影响......
随着陆地上生物和矿产资源的日益紧缺，世界上的各个组织和国家纷纷开始将目光投向广袤的海洋，并在海洋资源探索上投入了大量的人力和......
随着海洋工程技术的日益发展,动力定位系统已逐渐成为船舶海上作业所必备的支撑系统,它主要应用于船舶的定位作业、海底管道及电缆......
动力定位是指船舶在控制系统作用下，无须借助于锚泊系统，通过测量系统不断检测出船舶的实际和目标位置的偏差，并使用自身装置的推进器......
随着石油开采事业向更深海域的进军,传统的锚泊定位系统已经不能满足深海钻井平台正常作业的要求。动力定位系统具有不受海水深度......
对于海洋管道的铺设作业,尤其是在深水区和海况较恶劣的区域,对动力定位铺管船的路径规划、导引、位置控制和姿态保持能力以及路径......
船舶在复杂多变的海洋情况下进行海上定位保持是一件十分困难的事情,动力定位(Dynamic Positioning,DP)技术的产生可以有效地解决......
我国是一个海洋大国,开发海洋资源和维护领海安全十分重要,这不仅需要大量的开发、勘探、开采类型的船舶,同时对救助、打捞等辅助......
传统的海上石油钻井平台采用的定位方式是锚泊定位,但是锚泊定位有自身缺陷,随着水深增加,定位精度会不断降低。本文采用的定位方......
由于目前双排锚索抗滑桩的设计并没有明确的设计规范可依,导致在实际工程中,滑坡推力荷载在前、后排抗滑桩的推力分配往往只能依靠......
海洋中存储着大量的石油资源,随着人类对石油需求量的快速增加,研究海上石油开采技术就显得愈加重要。传统海上石油钻井平台使用锚......
动力定位系统是一种不需要借助锚泊系统而实现船舶定位的闭式循环控制系统。此系统通过船舶自身安装的各类传感器不断地检测作业船......
随着人类对海洋的研究程度越来越深入,由此发展了许多海洋相关领域的科学技术产品,其中动力定位系统是应用最为广泛的产品之一,它......
二十一世纪世界各国都加快了探索和开发海洋资源的步伐,我国作为世界大国,同时也是海洋大国,有着丰富的海洋资源亟待去探索与开发,......
动力定位(Dynamic Positioning)是指船舶在海洋中依靠自身的动力来维持设定的艏向与船位。推力分配(Thrust Allocation)是动力定位......
随着深海资源的不断发现和开发,越来越多的船舶需要装备动力定位系统。船舶动力定位系统是指船舶在其控制系统的作用用下,依靠船舶......
随着人类向深海进军，传统的锚泊方式在安全性，经济性上都不再合适。动力定位（DP）已成为深海作业的关键技术之一。控制技术是DP系统的核......
随着人类对海洋的开发逐渐普遍，为了保障在复杂多变的海洋环境下海洋工程结构物的安全性，对海洋工程装备及技术提出了新的要求，定位技......
穿梭油轮专门用于海上油田石油运输。为保障正常工作，其自身位置和艏向的保持是至关重要的。由于海面环境复杂多变，船体实际位置会与......
随着深海资源不断的开发利用，尤其是深海油气的运输，海底管道成为了海洋事业发展不可或缺的一块拼图，搭建起了海洋油气能源和人类之间......
人类已经开始对更远更深的海洋进行探索，随之而来的是更恶劣的海洋环境，而对设备操纵条件及定位要求较高的海洋石油和天然气工业、钻......
自主式水下机器人(AUV)的研究是我国海上国防与海洋开发战略的重要组成部分,近年来,随着科学技术和海洋研究的不断推进和实际应用......
海洋中蕴藏着丰富的资源,各国对海洋资源开发利用的步伐在逐步加快。在对海洋的不断探索中,海洋工程设施的应用越加广泛。动力定位......
随着世界各国经济的迅速发展，海洋资源的争夺日趋激烈。我国是海洋大国，发展海洋经济和海洋事业就必须要走向深海和远海。对深海领域......
海洋蕴藏着人类可以利用的丰富自然资源,随着陆地石油等能源的逐渐枯竭,人类对海洋资源的依赖也快速增加。为了开采海洋资源,尤其......
推力分配是推力系统冗余配置时航天器姿态控制系统的必备组成单元。针对传统直接搜索法以及单纯形法在分配过程中在线计算量大、工......
针对水下机器人推进器出现故障后控制效果变差,无法完成指定任务,甚至可能造成机器人的丢失等问题,文中提出一种基于控制分配机(CA......
承重阻滑桩应用于我国西部山区公路建设和城镇建设中，具有承重和抗滑的作用。属于坡地上的复合受荷被动桩。其受力性状不同于水平地......
针对一般广义逆算法直接求解动力定位推力分配问题存在推力和角度饱和的现象,采用了级联广义逆算法求解动力定位推力分配问题.该算......
为提高动力定位系统的定位精度,本文提出了一种满足严格等式约束的改进遗传算法对推力分配进行优化。该方法通过分析目标函数中不......
为提高遥控水下机器人的可靠性，研究了推力分配建模和基于递归神经网络的容错控制技术．以SY—Ⅱ遥控水下机器人为研究对象，针对其推力......
目前国内基于喷水推进器的单手柄操纵系统应用较少，通过人工控制2套推进装置的6个参数来实现船体的平移运动操纵复杂、难度大，由此，对......
为了解决配置有舵的海洋工程船推力分配优化问题，采用分离变量技术与二次规划方法相结合的优化算法，把每个推进器产生的推力视为一个......
针对配置多个推进器的船舶处于变化海况的推力分配问题,为满足船舶的作业需求和提高系统的稳定性,设计了三种推力分配模式,建立了......
