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换能器升沉改正相关论文
组合导航船姿矫正在多波束测深中的应用研究
利用多波束测深系统进行水下地形测量时,测量船不可避免地受到风、浪等因素的作用,导致换能器产生横摇、纵摇和垂直方向的升沉运动......
学位
组合导航
惯性导航
多波束测深
船姿分析
换能器升沉改正
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