惯性导航相关论文
随着互联网、智能家居等产业的快速发展,室内定位导航系统越来越不能满足人们的日常需求。目前,我国多数室内定位导航系统,主要采......
随着飞机飞行任务越来越复杂化、多样化,以及飞行过程中对安全性能的需求不断增大,对飞机飞行控制系统性能也有了更高要求。惯性导......
为检测轨道类游乐设施运行速度和轨迹，利用安卓智能手机内置的惯性导航系统（INS）、卫星导航系统（GPS）进行轨道类游乐设施运行加速度、角......
近年来,现代经济生活对导航的自主性和抗干扰性提出更高要求,基于视觉/惯性的组合导航系统因其不受无线通讯影响,可在复杂环境中保......
学位
地下采掘装备智能化研究及改造是智慧矿山发展的重要内容,煤机定位测姿系统是煤矿采掘装备实现自动化智能化的关键设备。本文依据......
为了准确快速的收集道路信息，提出了利用车载深度相机和惯性导航的信息采集方法。车辆在道路上行驶，每行驶一段距离则拍摄一张道路照......
INS/GNSS/VO导航系统的异常输出常由外部扰动引起，表现为幅值较小的突变信号或者增长速率较慢的斜坡信号。为了增强异常检测算法的......
离心机标定能够持续提供大于1g的向心加速度，可以充分激励加速度计的高阶非线性项，已经成为标定高精度加速度计最常用的方法。但受试......
冷原子干涉陀螺仪具有灵敏度高和长期稳定性好等特点，将在长航时高精度惯性导航等领域具有重要的应用前景。介绍了一种可搬运的高精......
基于微机电系统（Micro-Electro-Mechanical-System,MEMS）的惯性测量单元（Inertial Measurement Unit,IMU）因成本低、尺寸小以及功耗低......
在卫星信号拒止条件下的单兵自主导航技术是各国军方研究的热点。目前主流的单兵自主导航技术研究大多基于足部安装的微惯性处理单......
随着科技和智慧城市的发展,传感器和计算单元不断小型化,移动设备的大量使用增加了人们对位置信息的需求,也促进了基于位置服务行......
随着社会经济的飞速发展,各类大型室内建筑越来越多,人们在室内停留的的时间也越来越长。出于智能化和信息化的要求,人们对于建筑......
超紧组合是全球卫星导航系统（global navigation satellite system, GNSS）和捷联惯性导航系统（strapdown inertial navigation system......
航空制导弹药正以其高精度、高效费比、远程化、智能化等优点,成为精确打击武器中不可或缺的一员。为适应新形势下我军装备发展的......
基于惯性导航定位原理，设计了一套地下电缆管道路径的三维测试装置，并利用卡尔曼滤波修正算法实现了对地下管道路径三维坐标的精确测......
基于位置服务已成为人类生活和各类应用的基础设施。全球卫星导航系统（Global Positioning System,GPS）提供的位置定位服务在信号强......
地磁/惯性融合导航是一种不依赖全球导航卫星系统的自主导航方式之一，具有很强的隐蔽性和抗干扰性能，是固体火箭的可用自主导航方式......
煤炭是重要的基础能源和原料,准确获取采煤机在工作面上的姿态与位置信息是实现采煤机组联动工作以及少人或无人化开采的关键。传......
对光力学加速度计这一新型超高精度惯性器件在海上平台惯性导航中的应用进行了综合评述，并对未来关键技术研究进行了展望。围绕未来......
惯性导航技术对舰艇、水面水下无人系统以及水中兵器作战效能的发挥具有重要的保障和支撑作用。概述了陀螺仪的发展历程，分别从舰艇......
在国防现代化战争中,对各类火箭弹有效射程与飞行姿态的控制提出了更高的要求,增程发动机及尾翼的出现有效地解决了这一难题,然而......
煤矿智能化将物联网、云计算、大数据、人工智能、自动控制、新一代信息技术等与煤炭生产技术深度融合，形成全面感知、实时互联、数......
针对复杂环境下传统INS-EKF-ZUPT（IEZ）方法中存在位置及航向误差累积导致定位精度差的问题，本文提出一种能与RTK一同融入IEZ中的磁转......
简要介绍了大唐集团国源矿业龙王沟煤矿的基本情况，从理念创新、顶层设计、智能技术应用和人才队伍建设等方面，全方位阐述了龙王沟煤......
随着经济的快速发展和城市化的不断推进,越来越多大型建筑场馆的出现在给人们生活带来许多便利的同时,也埋藏了不少的安全隐患。如......
对2021年IEEE惯性传感器与系统会议、MEMS国际会议、圣彼得堡组合导航会议等惯性技术相关会议文献，以及惯性技术领域相关机构披露的......
惯性导航系统（INS）作为一种自主式导航系统,凭借其自主性强、隐蔽性好、工作环境广等优点,在航空航天、军事武器和民用领域都有着广......
针对室内环境日益复杂,单一的定位系统已经不能满足人们对定位准确度需求的问题,设计了一种利用超宽带（UWB）和惯性导航融合进行的室......
随着现代社会人们进行室内活动所需要的时间不断提高,人们对位置服务的需求也不断增加。由于房屋建筑等障碍物的阻挡,室内环境的复......
随着测图技术的发展,测图方式逐渐由原来的固定站式转为移动式,测图范围也从室外逐渐延伸到室内。测图技术离不开定位技术,相比室......
随着导航技术的快速发展,其应用范围也越来越广泛,不管是在民用领域,还是在军事领域都备受关注。其中惯性/视觉组合导航以其良好的......
随着互联网技术的普及和不断革新,Wi-Fi网络和智能移动终端在人类日常活动中所扮演的角色也越来越重要,同时由于人类的活动大部分......
为推动掘进工作面的智能化发展，提升掘进装备自主导航技术，分析了目前悬臂式掘进机导航定位技术面临的问题，详细列举分析了各类悬臂式......
随着卫星导航欺骗威胁的逐步显现,导航定位信息的安全性和可靠性面临新的挑战。由于卫星导航欺骗信号与真实信号高度相似,隐蔽性极......
井下设备轨迹测量是石油勘探、开采作业中的重要环节,通过对井下设备轨迹的测量可快捷的实现井下设备定位,大幅度提高勘探、开采作......
近年来,由于集群机器人在不同应用场景中展现出的巨大潜力,其越来越受到人们的关注,特别是在大规模环境信息的感知,多任务的协作和......
随着智能泊车、仓储物流等行业的兴起,移动机器人的市场占有率逐年升高。机器人的定位问题作为机器人性能的关键衡量指标也愈发重......
高精度的导航信息是水下无人航行器（UUV）高效完成各项任务的重要前提，多普勒计程仪/捷联惯性导航系统（DVL/SINS）组合导航系统具有无源、......
北斗卫星导航系统是中国自主研发、独立运行的全球定位系统。随着导航技术的不断成熟,对定位精度都有了更高的要求。在定位过程中,......
随着全球卫星导航系统GNSS（Global Navigation Satellite System）技术日益成熟,GNSS已成为室外定位的最佳选择,在测绘、航空、航海、......
在大尺寸装备制造体系中,大型构件或子装配体的生产装配精度控制技术是整个装备制造过程的关键之一,而在生产装配流程的精度控制中......
随着现代战争的发展,对敌地空目标的远距离侦测、监视与打击能力,已成为一个国家军事实力的地位象征。机载SAR能适应各种复杂气象......
全球卫星定位系统（Global Positioning System,GPS）是现阶段最为广泛应用的导航系统之一,但是以GPS为代表的卫星导航系统的工作均依......
