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Stewart并联机器人的动力学建模与柔顺控制策略
在中国制造2025和工业4.0的产业政策影响下,智能仓储和自动化物流近年来逐步兴起。可移动式的装配机器人工作空间大、柔性高,更符......
学位
Stewart并联机器人
逆动力学模型
摩擦力参数辨识
外力估计
力柔顺控制
基于位置的阻抗控制
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