逆动力学模型相关论文
在中国制造2025和工业4.0的产业政策影响下,智能仓储和自动化物流近年来逐步兴起。可移动式的装配机器人工作空间大、柔性高,更符......
脉象信号起源于中医脉诊,发展至今包括两种信号:光电容积脉搏波（Photoplethysmography,PPG）和基于中医脉诊方法的压力脉搏波,统称脉......
智能车辆产业依托新的技术不断发展壮大,吸引愈来愈多的资本加入进来,其具有广阔的发展前景。运动控制是智能车辆技术领域中的关键......
服务器板件的装配环节有大量的机械臂协作抓取运动物体的应用场景，并且未来的智慧工厂在保证高度的自动化生产同时，机械臂能够捕获运......
与传统的六自由度并联机构相比，少自由度并联机构具有结构简单，设计、制造和控制的成本相对较低等特点，在工业领域具有广泛的应用前景......
随着世界各国航天事业的不断发展,进行太空探索变得越来越频繁,作业任务也变得越来越复杂,航天飞行器的维护、太空垃圾清理、空间......
随着人们对康复训练机器人产品需求的增加,康复机器人已得到了国内外科研人员的广泛研究,并取得了一定的研究成果。绳索牵引并联机......
热力系统逆动力学是一个新兴的研究领域。热力系统逆动力学问题已成为许多研究和应用领域的关键性问题之一。逆动力学问题的研究方......
研究一种三自由度飞行模拟器运动平台的伺服电机参数预估方法,该运动平台由动平台、静平台以及二者之间的3条无约束主动支链和1条......
提出了一种确定柔性臂机器人协调操作承载能力的方法. 借助基于绝对坐标并以期望轨迹为实际边界条件的逆动力学模型,通过规划载荷......
在军事领域,无人车辆具有人员替代性和高隐蔽性等优点,能够在战场上发挥巨大的作用;在民用领域,无人车辆及其衍生的主动安全技术能......
针对磁悬浮开关磁阻电机这一多变量、非线性、强耦合系统解耦控制时逆动力学模型难以获取的问题,提出一种基于最小二乘支持向量机......
系统逆动力学问题是一类典型的动态系统反演课题,其核心内容在于,根据所期望的系统输出过程和已知的系统当前和历史状态,确定应该......
随着人们对交通安全重视程度不断提高,越来越多的主动安全系统装配于私家车辆,以减少由于人为疏忽或操作不当而引发的事故。目前对......
本文中旨在研究在试验室台架上准确模拟电动汽车防抱死制动过程电制动系统的动态机械负载,实现滑移率控制策略的台架测试。针对某......
助力外骨骼机器人是一种新型的可穿戴式智能设备,它将人类的“智力”和机械系统的“体力”巧妙地结合在一起,帮助穿戴者完成独自一......
考虑到移动串联机械手不能很好地满足高速、大负载、准确作业的性能要求，提出了一种新颖的轮式悬架移动并联机械手构型。为实现建模......
本文基于神经网络的理论研究提出了一种新的神经网络解耦控制方法，该方法以被控对象的一组实测数据作为样本，训练出用神经网络描述的......
