改进型扩张状态观测器相关论文
针对高精度数控机床伺服系统中,直线电机对扰动量高度敏感而影响系统稳态特性和控制精度的问题,提出了一种改进型永磁同步直线电机......
具备快速、精准扫描功能的遥感相机广泛地应用于军事侦查、精准打击、主动搜索、野外救援、气流观测、气象预报等领域。由于遥感相......
一级直线倒立摆作为倒立摆家族中最为经典的系统,是一个多变量、强耦合、单入多出的系统,因此对倒立摆控制系统的控制具备一定的复......
磁力变速永磁无刷电机(又称复合电机)具有传动效率高、转矩密度高、结构紧凑的优点,在低速大转矩直驱动领域有着巨大的应用潜力。......
提出一种改进型自抗扰控制器,给出转台伺服控制系统的传递函数模型,在扩张状态观测器中引入新的非线性函数,用Lyapunov函数证明改......
期刊
永磁同步电机因其结构特点具有功率密度高、定位精度高、响应速度快等优点,广泛应用于工业生产领域,但是永磁同步电机具有强耦合,......
为了改善一级直线倒立摆位置和角度的控制精度,提出一种基于改进型自抗扰控制的新型控制策略。首先设计了一个原点周围具备更好平......