交流伺服电机相关论文
电机加载健身康复设备的发展与推广,是顺应时代潮流、迎合人民心理、满足品质需求、符合客观规律的必然方向。由于国内在该领域起......
随着伺服电机在机器人上的广泛应用,对伺服电机定位精度及性能的要求比较高。齿槽转矩是影响伺服电机转矩脉动最大的因素之一,如何......
膝关节假肢是各种假肢中最常使用的类型,随着科技的发展膝关节假肢的智能化程度越来越高,目前的智能假肢研究已经致力于在恢复截肢......
机器人交流伺服电机是集先进的自动化技术和高端计算机技术为一体的高科技产品,其综合性能评估指标复杂、层次多样并具有较强的非......
机床负载的变化会影响到机床实际加工效果,负载不当会引起机床过载报警。影响负载变化的因素很多,包括机械因素、电气因素、系统参......
随着全数字式控制系统的出现,交流伺服电机凭借效率高、结构简单的优点,在国防、工农业生产和日常生活中得到广泛的应用。交流伺服......
本文以松下数字式交流伺服电机为被控对象设计了多变量模糊控制器实现交流伺服电机的位置控制，并设计了基于PCI总线规范的接口卡实......
本文以交流伺服电机为对象，研究系统的定频滞环SVPWM电流控制方案。 首先，介绍了系统的硬件设计。硬件采用主回路和控制电路分开......
本论文是以编筘机作为应用背景。传统的编筘机是一台电机带动丝杠转动同时控制编筘时铁片送片的动作，而本文介绍了利用单片机分别控......
智能工厂是当今时代科技力量的重要体现,其中的物料运输可以实现从原料入库到产品出库的整体流水化作业,它是当前社会工业发展的研......
为了研究机床传动部件在交流伺服电机定子电流中的状态特征表现规律,提出了基于循环自相关解调的电流信号解调方法。在研究交流伺......
本文介绍的是在这种新型包装膜打孔设备上,使用20PM控制交流伺服电机,带动其机械结构左右运动,在运动时实现中间部分包装膜的绝对......
随着生产力水平的不断提高,加工技术的飞速发展,装配自动化必将成为生产过程全盘自动化的战略目标,由于传统的装配技术比较落后,与......
现代化的工业大生产是整个国民经济的支柱，是人类社会赖以发展的强大推动力，而机电耦合问题又广泛存在于工程实际中。例如矿井通风使......
电子油门踏板在汽车的电子油门控制系统中是很重要的零部件，它的性能好坏不但影响到车辆的动力、舒适性、燃油经济性，对车辆的行驶安......
本文为了满足当前机器人位置跟随精度和定位精度高的要求，研究并开发了基于DSP的机器人位置控制系统。研究主要涉及以下几方面： ......
高效处理器对于具有若干个驱动器和传感器的机电系统来说越来越重要了。为此,在一种具有多传感器的新型谷物硬度计设计中应用了32......
该文对超声-放电复合加工数控机床的控制系统和脉仲电源进行了研究与开发.基于PMAC卡开发了复合加工机床开放式交流伺服控制系统.......
随着数字控制技术的发展,各种运动控制器的出现为机器人、数控机床等系统中的运动控制提供了很大的方便,而在数控系统中,对性能影......
随着科学技术的发展和人们对天文知识兴趣的提高，为了使天文爱好者能够利用天象仪更直观、方便地了解星空和天文现象，需要利用光机电......
负载模拟器是模拟飞行器在飞行过程中舵面所受空气力矩的加载装置,其功能是在实验室条件下复现飞行器的舵面在空中所受的各种载荷,......
加载试验是现代科研和生产中一个非常重要的环节，一个性能优良的模拟加载系统，可以真实地复现承载对象在实际工作中受到的各种动、静......
波高传感器是造波机实现无反射(吸收式)造波控制的关键。波高传感器不仅需要具备传感器的一般特性,更要考虑其应用环境和使用要求......
精密矫直运动的交流伺服控制系统不仅关系到自动矫直机的矫直精度,而且还影响着矫直机的工作效率。本文研究的目的是为了向自动精......
传统液压传动系统的效率很低，存在大量的能量损耗，能量利用率极低。对液压传动控制系统的节能问题进行深入的研究有巨大的现实意义。......
机器人自动制孔系统作为柔性加工设备,灵活性高,且成本低,既适用大批量生产,又能快速适应产品更换,适应小批量或研制阶段的装配生......
本文研究的是潜浮速度模拟器的研制开发技术。根据潜艇潜浮速度模拟器系统的设计指标,完成了结构设计、部件选型,介绍了模拟器主体......
本文研究的是电动伺服冲箱式造波机的功率匹配技术。波浪模拟对于船舶、水利、海上建筑、海上石油开采等诸多研究领域均具有重要的......
模拟海浪对于船舶、水上飞机、海洋平台,港口设施等诸多领域的研究均具有重要的意义。目前国内外对海浪的模拟主要依靠建立物理波......
自动化检测是仪器发展的一个重要方向,擒纵轮半自动视觉检测仪集视觉检测技术、自动控制技术和精密机械设计于一体,为高精度、自动......
虽然我国在风电领域已经取得了很多成就，但在变桨技术等核心方面的研究与国际一流水平还是有一定的差距。本文对变桨系统进行了研究......
随着电动舵机对动态响应要求的提高，对伺服电机的响应速度的要求也逐渐提高。系统在快速响应的时候，短时间内电机要输出很大的功率来......
近年来，随着微电子技术、电力电子技术、现代电机技术、控制技术和计算机技术等的发展，使得一直困扰着交流伺服系统的电机控制复杂、......
近年来,随着电力电子技术、微电子技术、新型电机控制理论和稀土永磁材料的快速发展,永磁同步电动机得以迅速的推广应用。永磁同步......
贴片机在电子设备生产线上是非常重要的一个环节，能自动完成电子元器件贴装的精密设备，通过移动贴装头到指定位置拾取贴片元器件并将......
本文所述的调速器采用可编程控制器为控制核心,构建了基于现场总线的全数字式水轮机调速器。本课题的合作方是武汉市事达电气有限......
针对现场交流伺服电机通常需要远程监控的要求,本文以台达ASDA-A2系列伺服驱动器为被控对象,设计了一种基于以太网和CAN总线的交流......
期刊
机器换人是传统冲压生产产业技术升级的一种有效途径,提出了一种基于多轴运动控制器(MP2300S)的四自由度冲压搬运机械手集中式控制......
现代生产和科学技术的发展,对自动化技术提出越来越高的要求,同时也对自动化技术的创新提供了必要条件,从而让近年来PLC和交流伺服......
交流伺服电机是运动机械的核心功能部件,其应用范围涵盖了所有的工业应用领域,如机器人、数控机床、包装机械、纺织机械、自动化生......
全自动端子压着机是用于剥皮、切断、端子压着等线束加工的一种机电一体化机械设备,具有运行平稳、加工精度及效率高等优点.文章主......
步进电机也叫步进器，它利用电磁学原理，将电能转换为机械能，将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机......
本文主要以交流伺服电机为出发点，全面而系统的研究了交流伺服电机的控制技术，首先分析交流伺服电机的工作原理，交流伺服电机控制精度......
