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针对某型起重设备起竖油缸的同步问题进行了研究.引入了电液比例技术对起竖油缸的液压回路作了进一步改进,设计了一种改进型PID控......

针对PID反馈控制快速性和稳定性二者之间的矛盾,在分析各种改进型PID控制方法和前馈控制性能的基础上,提出一种适用于工业过程控制......