前馈控制相关论文
阐述供热空调自动控制系统的特点，自动控制系统在供热空调中的应用，包括前馈控制系统、串级调节系统、DCC控制系统、新风机组控制系......
随着经济和科学技术的不断发展,工业生产效率一定需要不断的去提高和改善,因此企业对复杂机构的高精度控制的要求也越来越高,研究......
针对风电场高电压、大功率场合需要进行无功功率补偿的问题，提出一种基于级联H桥STATCOM的无功功率补偿控制及三相直流电压平衡控制......
随着智能制造在高端制造领域的不断深化,工业机器人凭借其高柔性的突出优势,在制造领域广受青睐。但由于其精度较差,在高精度作业......
针对传统砖机振动系统在生产过程中需要频繁的启动、停止来进行振动台振幅切换的问题，基于一种2台伺服电机跟随1台异步电机的振动控......
目的:探讨前馈控制在精神科护理安全管理中的应用效果。方法:分析2015年发生的护理不良事件的原因与特点,并将收治的75例患者设为......
我国目前有超过8500万残疾人,其中肢体残疾人数超过了 2000万。手部残疾（包括先天性手功能缺陷、外伤或疾病引起的手部截肢等）对患者......
为实现“碳达峰、碳中和”的目标,中国大力发展可再生能源发电技术。逆变器作为新能源发电系统中的核心设备,其性能的优劣直接影响......
前馈控制器是光刻机工件台在高加减速工况下实现纳米级运动精度的关键环节。该文针对传统情况下四阶前馈拟合逆模型能力较差、难以......
行星滚柱丝杠伺服电动缸是以行星滚柱丝杠作为直线传动部件的新型电动执行机构,具有功率密度高、响应速度快和同步性好等诸多优点,......
并联机器人得益于运动惯量小、速度快、精度高、刚度大等优点,被广泛应用于工业生产过程中,但其高耦合和高速特性也对轨迹跟踪控制......
本文通过对喷煤管送煤压力的研究，利用尾煤/头煤送煤压力的波动情况对分解炉出口温度及烧成温度进行预测，从而提早进行尾煤/头煤的喂......
目的 探讨前馈控制对急诊严重创伤患者体温管理的效果。方法 选取2018年1月至12月急诊就诊的改良创伤评分≤11分创伤患者687例为对......
针对高比例光伏发电系统网侧变弱潜在的高频谐振问题，提出一种基于输出电流直接前馈的新型阻尼控制方案，并对环路谐振抑制参数整定的......
对高精度电机伺服系统的控制策略进行了研究，针对伺服系统闭环层次多造成的稳态误差大、响应慢的问题，采用速度和加速度前馈控制改善......
为了改善车用永磁同步轮毂电机矢量控制系统的控制性能，针对该系统逆变器中死区时间、开关等元器件的非线性死区效应问题，对死区效应......
电液位置伺服系统由于良好的快速响应性与较强的抗负载能力,同时兼具重量轻及尺寸小等优点,在工业领域当中应用广泛。但电液伺服系......
目的 探讨前馈控制结合音乐疗法对腹腔镜胆囊切除术后患者应激反应、康复积极性、应对方式的影响。方法选取2020年3月至2021年3月......
在一般的传热设备控制方案中,控制系统是以单回路的简单反馈控制的形式出现的。但由于被控变量——温度的测量滞后、对象特性及各......
针对分解炉存在的出口温度大时滞和多重干扰等问题，通过其工艺机理分析，建立ARMAX数据驱动模型结构，提出一种基于前馈的分解炉出口温......
随着对地观测技术的不断进步,由卫星平台上机构运转引发的一类微振动已成为制约卫星相机向高分辨率、高稳定性发展的一项有挑战。......
目的：研究下肢深静脉血栓（DVT）前馈控制的实施方法及在产褥期产妇护理中的应用价值。方法：将于某院产科分娩的160例产妇随机分为C组和C......
目的 探讨前馈控制管理在Stanford B型主动脉夹层患者急诊院内转运中的应用效果，为急诊危重症患者转运风险管理提供参考依据。方法 ......
常规城市垃圾焚烧发电项目烟气处理采用SNCR炉内非催化还原系统作为NOx指标控制的常用手段，常规的SNCR系统控制逻辑极易导致环保事......
针对传统功率平衡控制存在控制偏差而难以实现准确功率补偿的问题，以单相整流器与双有源桥（dual active bridge， DAB）变换器级联的功率......
逆变器作为新能源发电系统与电网之间的接口，发挥着至关重要的作用。然而，弱电网环境下电网阻抗的变化、并联逆变器之间的相互作用以......
低压大电流一体化同步发电机因具有功率密度高、体积小、节能省电的优点被广泛应用在舰船、能源以及工业等多个领域。而整流模块作......
电能作为新能源的代表,它十分清洁、经济,在很多领域得到了广泛应用。而电能在被使用之前至少经过一次电力转换,逆变器在电力转换......
目的 探讨基于前馈控制的针对性护理对乙肝肝硬化失代偿期的干预效果。方法 选择2018年1月至2019年12月在空军第九八六医院疫病预......
快速刀具伺服（Fast tool servo,以下简称FTS）加工技术凭借其加工高效性、高精度、成本低的优势,被广泛应用于光学自由曲面的加工。麦......
工业机器人是一种强非线性、惯量变化大、多领域耦合的复杂系统,实现工业机器人高速高精运动控制十分困难。基于逆动力学的前馈控......
随着环保要求的不断提高,选择性催化还原（selective catalytic reduction,SCR）烟气脱硝系统得到了广泛应用。针对SCR系统具有的大延......
光刻机是支撑集成电路芯片制程不断减小的关键设备，而高性能的光刻机需要高加速度和高精度的运动台作为支撑。为了达到光刻机的各项......
车道保持辅助系统作为智能驾驶车辆的主要核心技术之一,可通过控制车辆按照期望的行驶轨迹行驶,提高行车安全性,减小驾驶员的驾驶......
本文针对多机器人编队在复杂环境中行进易受环境影响破坏整体队形的问题,提出了一种虚拟结构法和领航跟随法相结合的机器人协同编......
随着工业生产任务的加重以及生产需求的变化,用户对机器人的要求也不断增多,机器人不再是单纯地替代人工。如今,工厂对机器人的快......
在现代工业控制当中,存在一类控制对象,它的某些被控参数的要求不是一个固定的值,或者它的控制过程中存在很大的迟延过程,将被控参......
国内工业机器人发展迅速,在生产中占比逐年递升,生产高性能的机器人是保障加工效率和精度的关键因素。机器人高速运动时,运动惯量......
随着我国低行动力人群数量的不断增长,他们的户外出行问题也显得越来越重要。然而随着我国科技的不断发展,我国的无障碍出行设备的......
工业机器人是智能制造的重要基础,广泛应用于汽车、电子与轻工生产线上。控制系统是工业机器人的灵魂核心,其性能决定加工质量与运......
目的 分析前馈控制在麻醉恢复室全身麻醉患者躁动护理中的应用效果.方法 回顾性分析2019年1月—2020年1月在我院麻醉恢复室行全身......
目的 探讨前馈控制用于麻醉恢复室(PACU)全麻患者麻醉恢复期躁动护理的效果.方法 回顾性分析2019-12—2021-07郑州大学第二附属医......
目的 探索前馈控制联合音乐干预对麻醉恢复室(PACU)全身麻醉恢复期患者躁动、护理不良事件及苏醒质量的影响.方法 以医院2020年9月......
针对多相交错并联DC-DC变换器相间均流问题,该文提出一种具有动态均流能力的单电流传感器控制策略.首先,根据变换器工作模态建立全......
