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针对水下机器人作业过程中使用扩展卡尔曼滤波算法进行姿态融合解算时,姿态信息会产生较大误差,设计了一种精准进行姿态融合的改进......
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为了克服传统扩展卡尔曼滤波算法进行参数估计时可能产生的新数据失效问题，提出了一种改进的扩展卡尔曼滤波（EKF）步骤，然后将改进步骤......
