非线性时变系统相关论文
针对一类非线性时变系统的控制问题,使用了一种基于自耦PID的控制理论方法.该方法首先将时变不确定、模型不确定定义为一个扩张状......
非线性和时变是控制系统中普遍存在而又富有挑战的两个问题。对于非线性时变系统,目前还缺乏容易验证的稳定性判据和便于计算的控......
重复学习控制如迭代学习控制一样仅要求被学习量满足重复性,又像重复控制一样不需对运行的系统进行重置位操作,回避了迭代学习控制中......
本文提出一种描述非线性时变系统的方法和基于小波分解的系统辨识算法.对于通常的非线性含输入自回归(NARX)模型,赋予时变参数,构......
针对含有时变和时不变未知参数的高阶非线性系统,提出了一种自适应学习控制器的设计方案,该方案利用Backstepping方法和分段积分机制......
本文针对非线性时变系统,提出了一种基于神经网络的智能自适应PID控制器.将系统辨识理论和神经网络技术结合起来,研究相关的辨识与......
本文提出了一种实时检测单相系统电压相位的方法。基于RLS自适应辨识算法和协方差复位技术,该检测方法可以快速的估计出电压的基波......
自适应控制具有良好的鲁棒性,调节速度快和抗干扰性能优越。超临界机组燃烧系统是一个复杂非线性时变系统,针对火电厂超临界机组燃......
为提高导弹作战的机动性,许多国家都在潜心研究各种新的导弹控制技术。倾斜转弯(Bank-to-Turn,简称BTT)控制技术是当今世界导弹控制......
该文针对神经网络在非线性时变系统辨识方面的应用作了一些有关的研究.该文采用的递归神经网络是动态网络.它利用网络的内部状态反......
作为人工智能的重要组成部分,人工神经网络有较大的应用潜力.该文在阐述了神经网络的发展、现状、基本原理及其在自动控制中的应用......
传统的系统辨识方法大多建立在模型结构已知的基础上,需要过多的先验知识。而现实中存在的大量非线性时变系统,其先验知识匮乏,模......
分别采用PID控制法和状态空间控制法对B1135柴油机—水力测功器系统进行数字控制,并基于准稳定模型建立了该柴油机的动态运动方程.实验表明,二......
一、引言导弹寻的制导系统是一个复杂的,具有随机噪声输入的非线性时变系统.无论是在制导系统初步设计和综合时所进行的回路最佳......
回顾二十多年来飞航式导弹的发展历程,仿真技术在其控制系统研制过程中发挥了巨大的作用。飞航式导弹控制系统是一个复杂的非线性......
利用模糊系统和径向高斯函数网络,设计一种具有自适应能力的模糊神经网络.用高斯函数表示模糊规则前件的隶属度函数,然后,构造一种递阶......
超声波电机是强非线性时变系统,用常规的PID难以取得满意的效果.针对超声波电机的速度/位置伺服控制,本文提出使用基于自回归神经......
针对间歇控制领域中的典型对象——Chylla-Haase反应器,提出一种广义周期控制方法。首先利用间歇反应的批次重复特性,建立反应器......
针对含有时变和时不变未知参数的高阶非线性系统,提出了一种自适应学习控制器的设计方案,该方案利用Backstepping方法和分段积分......
针对一类在有限时间区间上可重复运行的既含结构不确定性又含无结构不确定性的高阶非线性时变系统,设计了一种自适应迭代学习控......
本文首先建立了n维线性定常系统的部分变元稳定性的判别法则,进而研究一类非线性时变系统的部分变元稳定性问题,所得定理推广了文......
一、引言 Chen.W.L与Shih.Y.P用walsh函数研究了线性时变系统状态方程的求解,以及线性时变系统基于二次型性能指标的最优反馈控制......
1 引言焦炉是工业炉窑中耗能大户之一,传统的加热方法难以实现炼焦炉的稳定、高产、节能和质优的目标。随着计算机技术的发展,计......
本文介绍由Callier,Michel和Tang等人发展的研究大系统稳定性的一种新方法——图论方法。
This article presents a new method d......
一般模型控制(Generic Model Control GMC)是一种直接利用非线性过程模型的控制方法,该方法简单实用,参数易于整定,并能有效地补偿可测......
提出一种将前馈神经网络用于非线性时变系统辩识的学习算法 ,其要点是把网络权值看作时变系统的一个状态 ,用卡尔曼滤波估计此状态......
从DCS系统得到的实时数据的完整性和准确性是汽轮发电机组优化操作专家系统的基础。针对预测—验证模型的关键问题--计算量和存储......
TN.刃5 1 96011263微且恒流直流电刺激仪的研制及应用/王前,钟世镇,张增坤(第一军医大学)//’中国生物医学工程学报.一1995,14(3)......
文中针对一类连续时间非线性时变系统的采样自适应控制问题,给出了一种离散化建模方法,推导得到了相应的离散化模型的系数表达式及......
该文采用的神经网络为小波网络.由于小波网络与普通的前向网络相比,具有网络结构和参数的确定有理论依据及收敛速度快精度高等诸多......
绝大多数工业工程控制仍然使用PID控制器,但由于它不易获得精确的数学模型和其非线性时变系统的性质,传统PID控制难以获得良好的控......
在巨型液压机加载过程中,由于模锻件各部位几何形状、温度等方面的差别以及泄漏、摩擦等原因导致其变形抗力的合力偏离液压机的中心......
非线性时变系统因其复杂的动态特性而难以建模。神经网络是一个黑箱模型,它作为一个强大的函数逼近工具,被广泛应用于非线性系统的......
DC—DC变换器是典型的非线性时变系统,如何实现其建模方法及稳定性分析的简化,已成为国内外非线性研究领域的热点之一。本文首先建......
稳定性理论在控制理论和应用中起到关键作用,而时变系统稳定性问题的研究是个非常困难的问题.本文用Lyapunov第二方法对一般非线性时......
讨论连续/离散非线性时变系统的特征建模,统一采用一阶时变差分方程作为特征模型.对于建模中可能产生的快变亦或突变的模型参数,以学习......
提高电控天然气发动机的空燃比控制精度,是改善发动机经济性、动力性和降低尾气排放的关键环节。本文将模糊神经网络与PI控制技术......
1引言rn目前,有关非线性系统的状态反馈控制已取得了许多引人注目的研究结果,其中状态可测是此控制方法中的一个必不可少的假设.......
提出时变神经网络模型,用以逼近未知非线性时变映射,实现非线性时变系统建模.将时变神经网络的权值学习作为时变系统的时变参数估......
研究一类非线性时变系统的鲁棒状态反馈控制器设计问题 ,在系统反馈线性化的基础上 ,通过标称系统的Lyapunov函数设计了不确定非线......