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改进驱动防滑控制相关论文
全轮驱动铰接车稳定转向控制策略研究
为避免全轮驱动铰接车转向失稳和车轮打滑时驱动力降低的问题,提出一种满足铰接车运动特性的分层控制策略.该策略考虑驾驶员实际可......
期刊
全轮驱动铰接车
动力学模型
转向稳定性
改进驱动防滑控制
转矩分配
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