转向稳定性相关论文
在车辆智能网联化迅速发展的时代背景下,智能车辆将成为一个由大数据驱动的重要载体,承载着智慧出行、智慧交通、智慧城市发展的关......
本文以平行四边形为耦合机构的多相六连杆转向系统为研究对象,探讨多轴转向系统的稳定性,主要方法包括理论推导和试验分析及验证。......
为避免全轮驱动铰接车转向失稳和车轮打滑时驱动力降低的问题,提出一种满足铰接车运动特性的分层控制策略.该策略考虑驾驶员实际可......
针对车辆转向行驶时,受轮胎路面附着条件的影响易出现转向过多/转向不足的情况,本文以四驱汽车为研究对象,采用理论分析、建模仿真......
电控随速转向系统可以根据车速的大小,智能调整转向力的大小,并根据实际行车情况对转向力和转向稳定性的对立进行统一验证,从而达......
针对高速无人驾驶车辆运动控制过程中轨迹跟踪精度和稳定性难以同时保障的问题,提出综合前馈-反馈及自抗扰控制(ADRC)补偿相结合的......
为使汽车在各个行驶车速下都有良好的转向稳定性,则驾驶员必须有良好的“路感”.在电动助力转向系统中,通过对转向系统中电机电流......
针对偏心式差速驱动货叉自动导引车(Automated Guided Vehicle,AGV)在原地转向过程中出现旋转中心偏移,进而影响AGV原地转向稳定性......
为提高双电机后驱车辆的侧向稳定性、解决传统一阶滑模控制在车辆稳定性控制中出现的抖振问题,本研究设计了基于二阶滑模算法的双......
随着汽车的不断普及,汽车技术的不断发展,汽车转向稳定性一直以来是一个被广大学者研究的热点。在研究的过程中出现了很多针对车辆......
馈能悬架可以实现将传统减振器耗散的能量进行回收再利用，主动悬架可以很好的适应各种不同的路面激励，改善车辆的平顺性和乘坐舒适性......
伴随汽车工业的不断发展,人们对车辆主动安全性能的要求逐渐提高。车辆的操纵稳定性在车辆主动安全性占据主导地位,车辆转向稳定性......
通过对ZL50G和ZL50E-1型装载机所采用的负荷传感液压转向系统的理论分析,在对有关参数进行实际计算和等效处理后,以转向稳定性较差......
采用先进的运动学和动力学分析软件ADAMS,对铰接式矿用车辆的转向稳定性进行研究,分析转向过程中车体转动的角速度变化,研究影响角......
为研究某半主动悬架车辆的转向稳定性,提出了悬架阻尼BP神经网络PID控制技术.以理想的横摆角速度和实际的横摆角速度误差作为控制......
为提高汽车转向稳定性,针对主动前转向(AFS)系统提出了一种基于可变传动比转向系统(VGRS)的多目标滑模控制(SMC)策略。首先依据AFS......
汽车轮胎的基本职能是支承车辆重量，传递驱动和制动力矩，提高吸振和包络能力（把路面上的突起包进去的能力）以及保证转向稳定性等。此外......
为研究前轮主销定位参数对车辆转向稳定性的影响,将车辆简化为四自由度动力学模型,并建立状态微分方程,基于Simulink对前轮力阶跃......
该文介绍了一种新型的铰接转向机构,采用特殊的双摇杆转向型式,以采用此转向机构的某重载车辆为研究对象,利用CAE软件ADAMS,建立了......
1应用背景随着国民经济的快速发展，中国铁路货运吞吐量一直位居世界前列，这对承载货运通行的新型货车提出新的设计和发展要求。传统......
通过铰接车辆转向时的受力分析,推导出了铰接式铲运机车体转向时的动态数学模型,可用于研究整机在加速、制动和转向时的动态特性。......
为了提高4×4越野车弯道高速行驶的稳定性，计及前轮定位参数的影响，建立了转向行驶时整车4自由度动力学模型；计算了车辆在不同车......
当前对分布式驱动智能汽车转向稳定性的研究多基于车辆动力学模型,而针对驱动电机对汽车转向造成的影响的研究较少,忽略电机的影响......
本文对车辆在转向行驶过程中稳定性的控制策略进行研究.在ADAMS/Car中建立整车系统模型并加以验证.根据车辆失稳的主要原因,在MATL......
装载机在工作过程中具有转向频繁的特点,为了分析铰接式装载机转向过程中的稳定性和能量消耗情况,首先对转向机构的运动学和动力学......
针对双侧电传动履带推土机在剧烈变化的地面负载下转向时,其转速控制策略难以保证稳定转向的问题,提出了动态高型控制策略.在转速......
为研究某半主动悬架车辆的转向稳定性,提出了悬架阻尼BP神经网络PID控制技术。以理想的横摆角速度和实际的横摆角速度误差作为控制......
捷达轿车装用的ABS控制单元有两种:在2002年9月1日以前使用的是MK20-Ⅰ型;在2002年9月1日以后使用的是MK20-Ⅰ/E+型.后者制动效能......
自动找平中央铰接机构是基于用3个铰接点代替4个铰接点．这使得该机具有杰出的行驶性及导向性能．悍马这一独特的3点铰接转向方式确保......
建立了一种三轴卡车（前两轴转向）的运动微分方程，得到该车型的稳态横摆角速度增益、稳定性因素表达式、整车不足转向特性条件，并分析不......
为探索汽车稳态转向失稳的非线性动力学行为,采用二次多项式轮胎模型建立了包含侧倾运动和平面运动的四维非线性侧向动力学系统。......
建立了半挂汽车非线性动力学模型，分析了车辆在低附着系数路面上高速繁向行驶稳定性。采用遗传算法和相平面法估计了行驶速度为16．7-......
自动找平中央铰接机构是基于用3个铰接点代替4个铰接点，这使得该机具有杰出的行驶性及导向性能．悍马这一独特的3点铰接转向方式确保......
汽车为了减缓在运行过程中受到路面的冲击和振动,在汽车悬架中大都设置了减振器。汽车减振器不仅可以提高乘坐舒适性,还可以提高轮......
根据协同学和非线性动力学原理，通过对车辆-轮胎系统非线性模型的分析，利用轮胎魔术公式的逐点一阶Taylor展开式，建立车辆转向系统势......
自从进入工业化时代,管道的应用已经渗透到生产生活的各个方面。管内机器人作为在管道内进行一系列作业的机电一体化系统,降低了人......
环境污染和能源危机是当今世界不可忽视的问题,为了缓解环境和能源的压力,新能源汽车(电动车)行业快速发展,有着更多可控自由度的......
首先建立了八轴分布式电驱动车辆动力学模型,提出了基于质心侧偏角的差动转向双层控制策略,上层控制器以质心侧偏角及其变化率和前......
由于两轮自平衡机器人具有占地小、可零半径转弯等特点，该类机器人被广泛用于个人交通工具和机器人移动平台。当两轮自平衡机器人快......
基于试验研究建立了某款车用磁流变阻尼器的数学模型。利用多体动力学仿真软件SIMPACK建立了某款乘用客车整车多体动力学模型和虚......
针对研究履带车辆坡道转向力学特性的必要性和重要性;根据履带车辆转向的运动特点,对履带车辆坡道转向条件进行分析,建立了坡道转......
随着汽车产业的发展和国家对汽车尾气排放及环境污染的严格要求,新能源汽车因其零排放、低噪声、低能耗等诸多优势得到了大力推广......
线控转向装置取消了转向盘和车轮的机械连接,是未来汽车转向的发展趋势。该文采用魔术轮胎的非线性整车动力学模型,研究了车速、路......
为分析轮胎侧向力对汽车转向稳定性的影响，建立了非线性轮胎侧向力模型并通过四自由度整车动力学模型计算了不同车速下汽车质心侧偏......
