转向稳定性相关论文
在车辆智能网联化迅速发展的时代背景下,智能车辆将成为一个由大数据驱动的重要载体,承载着智慧出行、智慧交通、智慧城市发展的关......
本文以平行四边形为耦合机构的多相六连杆转向系统为研究对象,探讨多轴转向系统的稳定性,主要方法包括理论推导和试验分析及验证。......
为避免全轮驱动铰接车转向失稳和车轮打滑时驱动力降低的问题,提出一种满足铰接车运动特性的分层控制策略.该策略考虑驾驶员实际可......
针对车辆转向行驶时,受轮胎路面附着条件的影响易出现转向过多/转向不足的情况,本文以四驱汽车为研究对象,采用理论分析、建模仿真......
针对偏心式差速驱动货叉自动导引车(Automated Guided Vehicle,AGV)在原地转向过程中出现旋转中心偏移,进而影响AGV原地转向稳定性......
随着汽车的不断普及,汽车技术的不断发展,汽车转向稳定性一直以来是一个被广大学者研究的热点。在研究的过程中出现了很多针对车辆......
馈能悬架可以实现将传统减振器耗散的能量进行回收再利用，主动悬架可以很好的适应各种不同的路面激励，改善车辆的平顺性和乘坐舒适性......
伴随汽车工业的不断发展,人们对车辆主动安全性能的要求逐渐提高。车辆的操纵稳定性在车辆主动安全性占据主导地位,车辆转向稳定性......
采用先进的运动学和动力学分析软件ADAMS,对铰接式矿用车辆的转向稳定性进行研究,分析转向过程中车体转动的角速度变化,研究影响角......
为研究某半主动悬架车辆的转向稳定性,提出了悬架阻尼BP神经网络PID控制技术.以理想的横摆角速度和实际的横摆角速度误差作为控制......
为提高汽车转向稳定性,针对主动前转向(AFS)系统提出了一种基于可变传动比转向系统(VGRS)的多目标滑模控制(SMC)策略。首先依据AFS......
为研究前轮主销定位参数对车辆转向稳定性的影响,将车辆简化为四自由度动力学模型,并建立状态微分方程,基于Simulink对前轮力阶跃......
为了提高4×4越野车弯道高速行驶的稳定性，计及前轮定位参数的影响，建立了转向行驶时整车4自由度动力学模型；计算了车辆在不同车......
当前对分布式驱动智能汽车转向稳定性的研究多基于车辆动力学模型,而针对驱动电机对汽车转向造成的影响的研究较少,忽略电机的影响......
本文对车辆在转向行驶过程中稳定性的控制策略进行研究.在ADAMS/Car中建立整车系统模型并加以验证.根据车辆失稳的主要原因,在MATL......
装载机在工作过程中具有转向频繁的特点,为了分析铰接式装载机转向过程中的稳定性和能量消耗情况,首先对转向机构的运动学和动力学......
针对双侧电传动履带推土机在剧烈变化的地面负载下转向时,其转速控制策略难以保证稳定转向的问题,提出了动态高型控制策略.在转速......
为研究某半主动悬架车辆的转向稳定性,提出了悬架阻尼BP神经网络PID控制技术。以理想的横摆角速度和实际的横摆角速度误差作为控制......
捷达轿车装用的ABS控制单元有两种:在2002年9月1日以前使用的是MK20-Ⅰ型;在2002年9月1日以后使用的是MK20-Ⅰ/E+型.后者制动效能......
建立了一种三轴卡车（前两轴转向）的运动微分方程，得到该车型的稳态横摆角速度增益、稳定性因素表达式、整车不足转向特性条件，并分析不......
为探索汽车稳态转向失稳的非线性动力学行为,采用二次多项式轮胎模型建立了包含侧倾运动和平面运动的四维非线性侧向动力学系统。......
汽车为了减缓在运行过程中受到路面的冲击和振动,在汽车悬架中大都设置了减振器。汽车减振器不仅可以提高乘坐舒适性,还可以提高轮......
根据协同学和非线性动力学原理，通过对车辆-轮胎系统非线性模型的分析，利用轮胎魔术公式的逐点一阶Taylor展开式，建立车辆转向系统势......
自从进入工业化时代,管道的应用已经渗透到生产生活的各个方面。管内机器人作为在管道内进行一系列作业的机电一体化系统,降低了人......
环境污染和能源危机是当今世界不可忽视的问题,为了缓解环境和能源的压力,新能源汽车(电动车)行业快速发展,有着更多可控自由度的......
首先建立了八轴分布式电驱动车辆动力学模型,提出了基于质心侧偏角的差动转向双层控制策略,上层控制器以质心侧偏角及其变化率和前......
由于两轮自平衡机器人具有占地小、可零半径转弯等特点，该类机器人被广泛用于个人交通工具和机器人移动平台。当两轮自平衡机器人快......
针对研究履带车辆坡道转向力学特性的必要性和重要性;根据履带车辆转向的运动特点,对履带车辆坡道转向条件进行分析,建立了坡道转......
随着汽车产业的发展和国家对汽车尾气排放及环境污染的严格要求,新能源汽车因其零排放、低噪声、低能耗等诸多优势得到了大力推广......
线控转向装置取消了转向盘和车轮的机械连接,是未来汽车转向的发展趋势。该文采用魔术轮胎的非线性整车动力学模型,研究了车速、路......
为分析轮胎侧向力对汽车转向稳定性的影响，建立了非线性轮胎侧向力模型并通过四自由度整车动力学模型计算了不同车速下汽车质心侧偏......
世界范围内的汽车保有量急剧增加，促进了能源短缺、环境污染等问题。基于二次调节静液传动技术的车辆，不仅能够将车辆的制动能进行回......
前轮主销后倾角对车辆的转向稳定性具有较大影响。以比赛中的特定赛道为基础, 为提高某方程式赛车在此赛道上过弯道时的转向稳定性......
为了解车辆转向的内在特性,给车辆转向控制方法提供理论研究基础,依据非线性系统动力学结构稳定性理论,提出了车辆转向动力学分岔......
混凝土搅拌运输车动态侧翻是指搅拌运输车在有行驶速度的情况下发生的侧翻。根据国家特种车辆的设计标准,选取混凝土搅拌运输车侧......
随着科学技术的不断发展进步,汽车产业的发展逐步走向电动化、智能化、网联化和共享化。其中电动化是后三化实现的前提与载体,因此......
针对零差速电传动履带车辆,提出了一种包含转速闭环控制的自适应于转向负载的控制策略.通过对转向动力学模型进行等效线性转换,推......
在分析了薄壁阻尼孔或短孔非线性阻尼特性的基础上,推出了铰接式装载机转向回油非线性阻尼系数的计算公式,并将此阻尼力引入到转向......
四轮驱动汽车的4个车轮均能获得驱动力,动力性能良好。但由于四轮驱动汽车独特的驱动方式,其稳定性控制方法也与传统两驱车辆有所......
针对四轮独立转向/驱动车辆的转向稳定性问题,提出一种基于直接横摆力矩的滑模变结构控制算法.根据Ackerman转向模型计算车辆前后......
装载机是一种作业效率高,用途十分广泛的工程机械,在国民经济建设中发挥了重要的作用。随着我国基础设施建设的不断加大,轮式装载......
本文针对四轮毂电机驱动车辆各轮力矩独立可控的特点，针对四轮毂电机驱动车辆提出了一种转向稳定性控制策略，以提高车辆的转向稳定性......
针对山区客车行驶的特殊工况和存在的转向稳定性差问题，本文基于横向载荷转移量建立了相关数学模型，并以某中型客车为例，使用MATLAB软......
为保证设计安全、可靠,对电源方舱整装运输的安全性和稳定性进行了研究。以某型电源方舱车为例,根据部件布局,计算了电源方舱车的......
为研究某半主动悬架车辆的转向稳定性,提出了悬架阻尼BP神经网络PID控制技术。以理想的横摆角速度和实际的横摆角速度误差作为控制......
基于Matlab/Simulink建立了考虑汽车车身侧倾转向的3自由度仿真模型,研究了车轮外倾角对汽车高速转向稳定性的影响。结果表明前轮......
为研究四轮毂电机驱动电动汽车在高速转向工况下的转向稳定性控制,利用Carsim和Simulink联合搭建了四轮毂电机驱动电动汽车整车模......
