改进D-H法相关论文
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传统的关节臂式坐标测量机具有体积小、质量轻、测量范围大、灵活性强、便携性好等优点而被广泛应用在机械制造、航空航天等各种领......
广泛使用的标准D-H法允许坐标系建立在轴线的延长线上,会导致不能针对所有关节连杆进行建模、建立的机器人模型与实体不一致,以及......
本文主要研究在KUKA KR210型机器人基础上改装而成的复合切割机器人的运动情况,首先采用改进的D-H法,确定了机器人的各个连杆运动......
