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数值积分粒子滤波相关论文

基于数值积分粒子PHD多目标跟踪滤波算法

在多目标跟踪环境下,粒子概率假设密度（P-PHD）因杂波、漏检和非线性情况,导致滤波精度不高,跟踪发散,对此问题提出一种基于数值积分......

期刊

多目标跟踪数值积分粒子滤波概率假设密度滤波随机有限集 multi-target tracking quadrature particle filter

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