随机有限集相关论文
复杂的电磁环境需要频谱感知系统具备对数量多、分布密集辐射源信号与信息的处理能力,而传统侦察处理方法在这样的环境下可能会出......
随着传感器分辨率的提高,一个目标可以占据多个分辨单元,这样的目标被称为扩展目标。近年来,扩展目标跟踪的研究受到了国内外研究......
交叉眼干扰是一种电子攻击手段,它通过人为构造虚假目标并欺骗雷达对其进行检测和跟踪,从而导致单脉冲雷达产生角度误差。目前还没......
微弱目标的检测和跟踪是目标跟踪中的研究热点。传统的雷达目标跟踪是采用较高的检测阈值来维持航迹,由于雷达与目标之间存在相对......
近年来,在智能机器人领域,工业无人巡检机器人、矿山爆破机器人等的应用越来越广泛。SLAM技术作为机器人实现智能化、自主化的关键......
针对多扩展目标跟踪优化中的传感器管理问题,本文基于随机有限集（RFS）提出一种基于加权最优子模式分配（W–OSPA）距离的传感器管理方法.......
随着现代传感器分辨率的提高,目标往往占据多个传感器分辨率单元,传感器能够获取到关于目标的信息也变得更加丰富,但简单的点目标......
视频多目标跟踪主要利用视频上下文信息,对多个目标的外观信息和运动信息建模,实现对目标运动状态的预测和更新,并标记出目标轨迹......
在军事领域中,可使用对弹药破片进行跟踪的手段,来对所研究的大阵列雷达目标跟踪结果的精确性加以验证。但采用实弹爆破往往面临着......
目标跟踪是从图像/信号处理、生物医学工程和计量经济学等各个学科中出现的富有挑战性的研究领域,问题的核心在于结合观测数据和先......
隐身战斗机、小型无人机等弱目标的出现给防空系统造成了严重的威胁,针对弱目标的联合检测跟踪技术研究也因而成为当前理论研究的......
多目标跟踪技术是信息融合领域的重要研究内容之一,已广泛应用于空中侦察与预警、导弹防御、战场监视等军事领域,以及计算机视觉、......
现如今,传感器精度已经得到了很大提升。目标在传感器下不再只产生一个量测点,而是多个,这使得传统的点目标跟踪技术已不再适用,对......
实际场景中的交通多目标航迹提取面临着目标个数时变、目标运动模型未知和杂波密集等诸多挑战。在现已发展出的各种多目标跟踪算法......
随着电子通讯技术、智能网联技术以及环境感知传感技术等科技水平的不断进步,多目标跟踪受到国内外研究机构和高新技术企业的密切......
定位导航技术是自主水下机器人(autonomous underwater vehicle，AUV)领域的重要问题，也是制约AUV发展水平的关键之一。声学导航技术......
多目标跟踪问题由于其在军事、民事中的广泛应用前景,受到了国内外专家学者的高度重视,但由于滤波过程中需要处理诸多不确定信息,......
多目标跟踪系统在军事和民用方面都有着广泛的应用，多目标跟踪算法是多目标跟踪系统的关键和难点。人们对于多目标跟踪算法已进行了......
光电雷达以其不易受电子干扰、被动探测、隐蔽性好、定位精度高、探测隐身目标能力强等优点已经成为战场态势感知的主要装备之一;......
在现代军事战争中精确制导武器扮演着越来越重要的角色,逐渐成为左右战争局势的主导力量,是体现一个国家军事国防实力强弱的重要参......
学位
由于雷达和传感器的分辨率随科技进步而不断提高,得到的同一个目标的量测不止一个,此时,目标需看作是扩展目标,如果仍然使用传统的......
波达方向(Direction of Arrival,DOA)估计是阵列信号处理中的研究热点。阵列信号在传播过程中会受到噪声干扰,这就会出现目标估计......
自主导航是实现自主式水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)完全自主化的关键技术之一。由于海洋任务需求日益复杂,传统......
随着雷达、计算机等技术的不断进步,目标跟踪技术发展迅速,普遍应用于军事和民用等领域。扩展目标跟踪在目标跟踪领域具有重要的研......
多源信息融合已经在军民两个领域中被广泛应用,多目标跟踪技术作为其中的关键技术已经受到越来越多的关注和研究。由于目标数目随......
自工业革命后,人类社会进入飞速发展阶段,陆地资源已经不能满足人类发展的需求,而海洋蕴藏着丰富的资源,这加速了人们对海洋探索的......
群目标由多个具有协作关系的子目标组成,同属于一个群的多个子目标在运动过程中会呈现一定的结构特性。在传感器的分辨率有限时,群......
在目标的回波信号相对比较弱的情况下,使用传统的先检测后跟踪的技术难以检测和跟踪到弱目标。随着随机有限集(Random Finite Set,......
水声通信是目前唯一可以实现水下长距离传输的通信方法,但多变又复杂海洋环境会影响声信号的传播,导致水声信道的时变性和随机性较......
多目标跟踪(Multi-Target Tracking,MTT)技术一直是跟踪领域的一个重要课题。随机有限集(Random Finite Set,RFS)的发展促进了基于......
学位
传统目标跟踪方法中通常将目标看作点目标,忽略其形状特征,仅估计目标的运动状态。随着高分辨率传感器的广泛应用,传感器每一采样......
随着传感器分辨率的不断提高,单个目标可占据传感器的多个分辨单元,目标在每个采样时刻可产生多个量测,称该目标为扩展目标。此时,......
多输入多输出(MIMO)雷达作为雷达研究的新兴领域,通过设置多个发射站发射不同的波形信号(通常设置为正交信号),多个接收站对经过目......
说话人跟踪技术是物联网、人工智能、智慧城市以及智能家居等研究领域的基础支撑技术之一。传统基于麦克风阵列的声源定位跟踪方法......
多目标跟踪(MTT)技术作为多源信息融合领域内最重要的技术之一,已经在民用和军事领域中被广泛应用。跟踪过程中目标数目随时间变化......
基于天基和地基的空间目标探测传感器在探测和监视空间物体起着关键作用，提高传感器效能在多目标背景环境下非常必要，相关研究在国民......
由于目标跟踪技术应用范围广泛，引起了国内外研究人员的普遍关注。近年来，随机有限集框架下的目标跟踪技术取得了巨大发展。随着军事......
伯努利滤波（Bernoulli filter）是基于随机有限集理论的一类特殊随机滤波估计。状态空间中允许状态的自由出现和消失并借助有限集统计......
针对杂波条件下可分辨群目标的状态估计、目标个数与子群个数估计问题,提出了一种基于标签随机有限集(Label random finite set, L......
基于随机有限集(RFS)的跳变马尔可夫系统(JMS)是多机动目标跟踪的有效方法.但现有的方法假设杂波密度是先验已知的,而实际中杂波密......
针对无人自主车同时定位与地图构建(Simultaneous Localization And Mapping,SLAM)问题,采用随机有限集(Random Finite Set,RFS)方......
随机集理论为在杂波背景下的多目标跟踪的研究提供了一种友好的理论工具。本文对近年来的多目标跟踪技术研究现状进行了综述，概要总......
