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新型自适应离散滑模控制相关论文
四旋翼飞行器的新型自适应离散滑模控制
针对传统的自适应离散趋近律控制应用于四旋翼偏航控制系统存在抖振问题,提出了一种新型自适应离散滑模等效控制方法.在动力学模型......
期刊
四旋翼飞行器
建模
新型自适应离散滑模控制
抖振
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