抖振相关论文
从21世纪初开始,山区峡谷大跨径桥梁的建设与日俱增。同时,峡谷中强烈的紊流是诱发桥梁抖振的充分条件。目前,国内外学者针对峡谷......
在跨声速流动中,抖振是一种由激波/边界层干扰与流动分离引起的流动不稳定现象,这种现象在跨声速飞行器中普遍存在,对飞行器的结构......
本文以实际工程常德沾天湖东岸栈桥龙头拱桥为依托,对空间异形拱桥的抗风性能进行分析和研究。龙头拱桥采用中承式连续梁拱组合体系......
现代飞行器为了适应多变的应用场景,结构和性能设计也相应地追求轻量化、高机动性、快速等优点,其中垂直起降功能备受学术界和工业......
随着土耳其恰纳卡莱大桥、中国张皋过江通道以及西堠门公铁两用大桥等超大跨度桥梁的建造,桥梁风工程研究面临新的挑战。继2019年......
本论文以循环球转向器为基础,结合行星轮和蜗轮蜗杆组成的二级助力减速器构成整个转向系统。因为在助力结构的布置上创新的采用了......
针对机械臂动力学模型中存在未建模动态、摩擦力矩和外部干扰等不确定性因素,尤其当外界干扰较大时,将会导致机械臂控制系统出现抖振......
为提高炒药机温度控制系统控制精度和响应速度,提出了一种改进的模糊滑模控制方法。改进内容包括滑模面和趋近律的设计。设计了一种......
随着全球气候的变化,雷暴冲击风在世界范围内发生的频率逐渐增高。雷暴冲击风是雷暴天气中下沉气流冲击地面后迅速扩散并引起近地......
随着桥梁建造技术的迅速发展,钢桁架拱桥最大跨径已超500m。大跨钢桁架拱桥施工阶段的约束相比成桥运营阶段更弱,且施工期随着梁拱......
近年来,我国的交通事业发展迅速,连续刚构双幅桥已成为了常用桥型之一。随着连续刚构双幅桥向大跨、轻柔方向发展,其抗风问题日益......
随着航空航天技术的发展,被拦截目标的速度越来越高、机动性越来越强、干扰措施越来越多,传统导引律和现代制导律难以满足战争的反......
本文针对四旋翼无人机飞行中存在的复杂干扰情况,提出基于改进模糊滑模算法(Logical Framework with Side Conditions,以下简称LFSC......
板球系统可以看作是在二维空间中的球杆系统的扩展,作为一个多自由度的复杂系统,板球系统常常作为控制领域中理论研究的一种重要的......
本文以新建盐城至南通铁路某大跨度高铁连续梁桥为工程背景,结合大型有限元分析软件ANSYS和计算流体动力学(CFD)分析软件FLUENT,紧密......
近年来,高速永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)凭借其自身的诸多优点,在现代工业与生活中应用越来越广泛。但......
针对永磁同步电机(PMSM)系统中经典滑模控制器产生的抖振现象对机械结构带来的损耗问题,设计了基于径向基(RBF)神经网络的滑模控制......
为了减小某特大跨度斜拉桥最大悬臂施工状态及成桥状态的风致抖振作用,对该桥进行了风振减振控制设计.通过数值计算及风洞试验,得......
随着当前世界形势的不断复杂变化,以及我国国民经济的高速健康发展,为了跨越山区峡谷,河流,越来越多的高墩大跨桥梁出现。此时的高......
进行了基于RAE2822超临界翼形的二维CFD计算。数值计算结果表明,此装置可以有效降低翼形的升力与阻力,升阻比则比原始翼形略有增加。......
为了消除经典滑模变结构控制在导弹控制系统中产生的抖振现象,提出了一种新型的基于二阶滑模变结构控制的导弹姿态控制系统设计方......
空天飞行器(ASV)是各国正大力发展的新型航空航天飞行器,对其姿态系统的控制具有重要意义。ASV姿态系统是非线性、强耦合、多输入......
该文在研究非线性系统输出跟踪问题时,首先提出一种基于奇摄动技术的非线性跟踪一微分器.微分器的形式由连续幂函数组成的非线性函......
变结构控制从20世纪50年代产生至今,因它对系统参数摄动和外干扰具有鲁棒性,而受到了世界范围的重视。已成功地应用到了许多方面,如机......
滑模变结构控制由前苏联学者Emelyanov在上世纪五十年代提出,后经Utkin和Itkis等人的进一步发展研究。由于它所具有的独特的鲁棒性......
本文提出了一种全局状态空间模糊建模的方法。它抛弃了以往的数学解析方程改而采用了通过深化T-S模糊模型而得出用状态空间法作为......
风对桥梁的动力作用越来越受到工程师们的重视.在大跨度桥梁的抖振分析中,通常采用的是Scanlan抖动分析方法,该文采用时域分析的方......
论文首先回顾了桥梁抖振响应分析的研究现状,在目前研究现状下,简要提出了抖振分析的精细化研究方向.其中气动导纳的研究是抖振响......
悬索具有质量轻、柔性大、阻尼低等特点,在正常工作情况下多处于大位移、小应变的变形状态,对低频荷载如风荷载等十分敏感。因此悬索......
具有精度高、噪声低、效率高、易于控制等优点的永磁直线同步电机(PMLSM)在高精度伺服系统中有广泛的应用。传统上,PMLSM通过传感......
近三十年来,大跨度拱桥在我国基础设施建设中得到了广泛应用,诸如巫山长江大桥、菜园坝长江大桥与广州新光大桥都是跨度超过400米......
滑模变结构控制对系统参数的摄动、外界的扰动、系统的不确定性等具有独特、优异的鲁棒性,并且算法简单,一直吸引着诸多学者的研究......
风致抖振作为大跨桥梁的病害之一,极易导致悬索桥构件发生疲劳破坏,而且严重影响悬索桥的安全性和行车舒适度。随着悬索桥结构的广......
极值搜索控制方法是一种不基于模型的自适应控制方法,用来解决系统的最优工作点追踪或优化问题,其原理简单,计算量小,并且能够很好......
球杆系统是目前大学控制实验室里常见的实验设备之一。它不仅结构简单、安全,而且涵盖了许多经典和现代控制对象的特性,具有诸如非......
桁梁具有镂空、截面不连续、高宽比较大的几何特点,这使得桁梁桥的气动力跨向分布研究具有一定难度。同时,《公路桥梁抗风设计规范......
为提高DC-DC变换器的抗扰性能,研究了Boost变换器的滑模控制策略.本文首先利用状态空间平均法对Boost变换器进行数学建模,然后建立......
针对多源扰动对航空遥感惯性稳定平台稳定精度影响,提出一种基于扩张状态观测器的稳定平台非奇异终端滑模控制复合控制策略,对多源......
针对永磁同步电机电流滑模控制过程中系统抖振剧烈,提出了一种新型的电流滑模控制方法.通过对电机转速和负载转矩进行观测,利用观......
滑模变结构控制对系统参数的摄振、外界的扰动、系统的不确定性等具有独特、优异的鲁棒性,并且算法简单,一直吸引着诸多学者的研究兴......
针对交流电机的时变、非线性、多变量、强耦合的特性,在此设计了一种滑模变结构直接转矩速度控制器,并将模糊神经网络控制应用于此......
本文分析了离散时间系统变结构控制的研究现状,介绍了离散系统变结构控制的基本定义、性质等,对离散变结构控制的设计方法进行了一些......
随着集成电路、电力电子技术和计算机技术及电机制造技术的发展与进步,交流伺服技术得到了迅速发展,特别是以交流永磁同步电机(Perma......
变结构控制出现在50年代,由于变结构系统的滑动模态运动对系统的参数摄动、外界的扰动、系统不确定模态和模型不确定性具有不变性,也......