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施力器相关论文
基于STM32的多轴康复施力器控制器的开发与研究
本研究着眼于施力器多轴控制器的开发,目的在于实现施力器控制器功能集成化、经济化及小型化。虽然国内在多功能康复设备机械结构......
学位
施力器
多轴控制器
STM32
伺服控制
等速运动
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