伺服控制相关论文
太阳是地球气候形成和演变的驱动力,定期测量太阳辐照度,监测太阳活动对太阳光谱辐射的影响,对太阳、大气和气候物理学等方面的研......
电液伺服控制系统是一种常用的工业控制系统，通过伺服元件连接和放大电气信号和液压信号控制工业负载。文章以工业机械手为例，探讨基......
以飞行器动导数实验装置上的直线电机为研究对象，针对电机在垂直方向上的变负载、变频率正弦振荡运动情况，通过理论与仿真分析，整定控......
工业机器人在生产生活中的应用越来越广泛,在工业体系升级转型中扮演着不可替代的角色,因此对工业机器人的标定工作变得尤为重要。......
步电动机发展初期到现在，永磁材料的不断更新和发展大大提高了永磁同步电动机的运行性能与效率，尤其是为永磁同步电动机在高精度伺服......
双三相永磁同步电机以其可靠性能强、控制精度高、输出转矩脉动小等优点得到了广泛的应用。针对航空航天领域伺服电机的高可靠性、......
根据人体设计外骨骼下肢，设计出一套纯机械式的位移反馈控制装置，采用气、液联合控制的方式将液压控制系统集成布置，外骨骼下肢气动装......
一种精密测量仪支架需在高度方向上进行大范围调姿，以适应不同高度产品的精度测量，而大范围调整不利于精准定位，需试验人员反复调整支......
光伏发电是绿色能源的主要发展方向，针对原有固定式光伏发电系统进行改进，设计了一种能够自动追踪太阳光的发电系统。并对发电光伏系......
车用线束包胶可以起到增加线束的耐磨性、抗腐蚀性、阻燃性以及美化外观等优点。本文提出了一种通过伺服控制的高精度线束用胶带切......
双三相永磁同步电机以其可靠性能强、控制精度高，输出转矩脉动小等优点得到了广泛的应用。针对航空航天领域伺服电机的高可靠性、高......
超声电机体积小,重量轻,具有低速、大力矩直驱、响应快、精度高、断电自锁、无电磁干扰等传统电磁电机无法比拟的优点,在航天领域......
在航空领域,具有数字化、电气化、智能化控制的多电飞机和发动机是目前发展的重要方向,燃油系统的电动化、数字化成为发展的必然趋......
为了满足工业领域中形状多变、物性多样、尺寸不一的复杂目标件抓取需求，模仿人手指关节并依据双指贴合抓取原理，设计达到包络贴合状......
阐述工程机械机器人的发展，包括电液伺服控制技术、遥控与自动控制技术、智能监测与诊断技术、识别与智能控制技术在工程机械机器人......
随着人工智能的迅速发展和机器人的普及,机器人无论在工业生产和家庭生活中都发挥着重要作用。人机递送任务广泛出现在各种场景中,......
阐述转台项目中的伺服控制系统设计，包括电流环、转速环、位置环的串级控制框架结构，针对三个环路分别设计了PI型控制器，为了提高转速......
微型机器人是机器人发展的一个重要领域,其结构尺寸微小,可以进入传统机器人无法进入的地方进行作业。近年来随着材料科学的不断突......
随着家庭消费品支出的与日俱增,以及政府出台了许多刺激消费的政策,生产者将从扩大生产中受益。初级和次级包装的变化日新月异,中......
以车载式导弹系统、坦克炮台为代表的大惯量机电作动系统常运行在负载转矩变化幅度大的工况,传统的伺服控制方法难以保证在大负载......
从集装箱结构设计、翻转机构设计与计算、伺服控制系统设计三个方面介绍无人机用翻盖式集装箱的设计与实现。在结构上，采用同步电动......
随着科技的进步和工业的发展,越来越多的领域存在着大范围空间三维坐标测量的需求,诸如:大尺寸工件的机器人装配对接、导弹发射箱......
学位
水下弹射试验运载小车是一种用于模拟水下潜器以设定的速度运动,进行水下缩比模型动态弹射试验,验证水下发射关键技术的特种设施,......
光电稳定平台是一种安装在运动载体上的伺服系统,平台上安装对地或对空探测装置,如摄像机或红外热像仪等,用于跟踪地面或空中目标......
介绍了电静液作动器（EHA）的优势，论述了飞机采用EHA作动技术的收益。介绍了国内外EHA的发展现状，描述了EHA作动技术中高可靠高速液压泵......
为了便于计算机控制,采用数字伺服阀式电液步进缸作为液压压下主要控制方式,分析了该系统阀控液压缸的动态性能品质,推导出实际伺......
目的: 跟踪微分器（TD）是一种性能较好的微分器，为解决TD的参数设计问题。方法本文对TD工作原理、参数进行解释，提出其参数R与工作频率......
随着现代工业生产的飞速发展,在航空航天、汽车产业中机器人焊钳设备的应用越来越广泛,其作用举足轻重,为保证航空航天和汽车等制......
为了减少人力成本,提高生产效率,机器人与机器视觉技术已逐渐被应用到现代化生产和制造的各个领域。由于机械手与机器视觉技术的软......
针对飞机环境控制、燃油热管理和液压驱动系统对伺服阀可靠性、启闭角度可控性及耐环境要求,设计了一套两相混合式步进电机驱动伺......
为满足惯导测试的综合需要,研究具有角位置、角速率、角振动三个功能的单轴转台控制系统的实现方法.根据功能要求,进行控制系统硬......
开展中等应变率试验将有利于理解全应变率空间材料力学特性的率效应特征.为弥补国内外中等应变率试验设备的不足,自主研制RMT401全......
为实现农机装备的自动转向,采用直流电机经过齿轮减速器力矩放大后驱动全液压转向器的方法,设计一款高度集成的农机自动转向集成装......
在舰船航行过程中,受海浪等因素影响,舰载武器会产生俯仰、横滚等方向上的运动,这将影响舰载武器的精确打击性能。通常将舰载武器......
根据一维转台伺服系统的控制要求,先完成了可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller,PLC）、触摸屏、伺服电机等电气元件的选......
期刊
本研究着眼于施力器多轴控制器的开发,目的在于实现施力器控制器功能集成化、经济化及小型化。虽然国内在多功能康复设备机械结构......
经编机电子横移系统作为现代经编机电子控制系统中最为关键的部分,其性能对经编机的生产速度与稳定性有很大影响;同时因为经编机导......
采用机电联合仿真的方法对双轴转台进行设计和研究。首先根据系统性能要求设计包括电流环、速度环、位置环在内的双轴转台运动控制......
挖掘机作为一种高效率的工程设备,广泛应用于各种土石方作业中,工作环境恶劣。挖掘机工作装置作为其执行机构,各个铰接点处的滑动......
以皮革辊涂机为基础,对辊涂机的间隙控制精度进行研究.采用两种不同的控制方式调整间隙,研究伺服控制对辊涂机间隙精度的影响.结果......
受限于机载系统的搭载要求,红外搜索跟踪系统的伺服转台惯量大,刚度低,本文提出了一种基于五次曲线的大惯量低刚度伺服搜索控制算......
成品入仓单元的功能是将生产完成的产品放入立体仓库中,为了实现产品的摆放位置精度,精确控制其存放产品时运动速度,本仓库采用2轴......
设计了一种基于西门子S7-200 SMART PLC的追剪伺服控制系统,以S7-200 SMART PLC为主控制器结合台达ASD-A2伺服控制,在电子凸轮主轴......
针对某高可靠性高安全性的双缸作动系统开发需求,本文设计了一种控制双余度液压两余的双缸作动系统.在AMEsim环境下对控制系统进行......
摩托车在进行排放劣化耐久试验时（简称V型试验）,需要进行大量的长时间的复杂检测,而且对驾驶员的驾驶经验要求较高。而在实验室底盘......
伺服驱动系统作为工业机器人的核心单元,其性能的高低直接影响着机器人的运动精度。一般机器人关节驱动设备采用空心结构永磁同步......
随着科技发展的日新月异,世界军事科技也有了翻天覆地的发展,空空导弹作为武器系统中较为重要的一环也得到了国内外诸多军事专家的......
海洋以其丰富的矿产、生物、油气资源及战略地位,日益受到产业界和学术界的重视,水下通信已成为海洋的开发、利用以及环境检测与保......
