机器人技术领域的发展,极大的扩展了机器人的使用领域。传统机器人关节较多是刚性结构,大多都是一个位置点到另一个位置点的运动。......

汽车座椅半主动控制悬架是汽车座椅减振常用方式之一,能够有效的提升乘坐人员的安全性与舒适性。然而传统汽车座椅半主动控制悬架......

针对机器人关节变刚度驱动的功能需求,提出了一种基于磁流变原理的变刚度驱动方法,该方法利用旋转式磁流变阻尼器力矩可控且响应速......

针对缺少应用磁流变(MR)液的动密封装置的密封特性研究这一问题,应用实验的方法,对用于旋转式磁流变阻尼器的磁流变液密封装置的密......

为减小收、放卷料时的张力波动，提出用一种新型旋转式磁流变阻尼器作为控制元件的解决方案．确定了该阻尼器的结构，建立了阻尼器的阻尼......

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针对目前Herschel-Bulkley模型参数值通常随试验条件而变化,存在无法构建确定的数学模型的局限性,提出一种Herschel-Bulkley模型全......