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旋转楼梯的爬越相关论文
全方位水平姿态爬楼机器人运动性能分析与特殊问题解决方案
主要介绍了全方位水平姿态爬楼机器人的简要原理,分析和研究了其相关机械性能,通过机器人失稳分析,研究了机器人运动稳定性和可控......
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机器人
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失稳分析
旋转楼梯的爬越
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