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全方位水平姿态爬楼机器人运动性能分析与特殊问题解决方案
全方位水平姿态爬楼机器人运动性能分析与特殊问题解决方案
来源 :北京联合大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:wangcwfq3
【摘 要】
:
主要介绍了全方位水平姿态爬楼机器人的简要原理,分析和研究了其相关机械性能,通过机器人失稳分析,研究了机器人运动稳定性和可控性计算,通过数学建模来解决旋转楼梯的爬越问
【作 者】
:
梁虎
【机 构】
:
东华大学机械工程学院
【出 处】
:
北京联合大学学报(自然科学版)
【发表日期】
:
2014年3期
【关键词】
:
机器人
机械性能
失稳分析
旋转楼梯的爬越
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主要介绍了全方位水平姿态爬楼机器人的简要原理,分析和研究了其相关机械性能,通过机器人失稳分析,研究了机器人运动稳定性和可控性计算,通过数学建模来解决旋转楼梯的爬越问题,使用Matlab编程软件计算出机器人越障的可能性,为以后自动控制提供依据和支持。
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