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主要介绍了全方位水平姿态爬楼机器人的简要原理,分析和研究了其相关机械性能,通过机器人失稳分析,研究了机器人运动稳定性和可控性计算,通过数学建模来解决旋转楼梯的爬越问题,使用Matlab编程软件计算出机器人越障的可能性,为以后自动控制提供依据和支持。
全方位水平姿态爬楼机器人运动性能分析与特殊问题解决方案
【摘 要】
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主要介绍了全方位水平姿态爬楼机器人的简要原理,分析和研究了其相关机械性能,通过机器人失稳分析,研究了机器人运动稳定性和可控性计算,通过数学建模来解决旋转楼梯的爬越问
【机 构】
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东华大学机械工程学院
【出 处】
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北京联合大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2014年3期
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