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无人直升机吊挂飞行相关论文
无人直升机吊挂飞行抗扰控制律设计
无人直升机操控灵活,可实现悬停和小速度等特殊飞行方式,因而无人直升机吊挂运输在军事和民用领域应用广泛。为了实现无人直升机吊......
学位
无人直升机吊挂飞行
PID控制
滑模反步控制
非线性干扰观测器
反步控制
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