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为了控制无人驾驶的直升机自主降落在目标物体上，提出并实现了一种自主直升机实时的、基于视觉的着陆算法。该视觉算法可实现精确的......
无人航空器空中信息采集平台不仅能够利用航拍手段探查灾区情况,还可以执行建筑损坏程度测量、救援工程土石方估算、通讯与供电线......
针对多无人航空器协同控制难题,聚焦无人航空器集群(unmanned aircraft vehicles swarm,UAVS)自组织飞行建模与控制展开研究。基于......
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