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无碰撞运动轨迹相关论文

基于C空间的双臂机器人无碰撞运动规划

研究了双臂机器人无碰撞运动规划问题，将C空间法成功地应用于双臂机器人的无碰撞运动规划，并提出了从臂无碰撞状态数据库(CSDB)概念．......

期刊

双臂机器人运动规划无碰撞状态数据库 C空间无碰撞运动轨迹避碰算法 AlgorithmsCollision avoidanceComputer simul

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