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最优保性能鲁棒控制相关论文
多电机驱动系统的保性能鲁棒Funnel控制
本文针对含参数不确定性的多电机驱动系统,提出一种基于最优保性能鲁棒的Funnel控制方法实现系统的规定跟踪性能.该控制方法通过构......
期刊
多电机伺服系统
参数不确定性
Funnel控制
最优保性能鲁棒控制
multi-motor driving systemparameter uncertaint
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