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最大曲率约束相关论文
基于B样条曲线的无人车路径规划算法
路径规划是无人车运动控制的重要研究内容之一,路径规划算法的性能优劣直接影响无人车能否在复杂交通场景中自主行驶。考虑到车辆......
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B样条曲线
无人车
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碰撞检测
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