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最小二乘更新律相关论文
采用扰动估计的气动人工肌肉系统非线性控制
气动人工肌肉系统凭借其材质轻便、输出力大及柔顺性好等优势,其运动控制研究近年来逐渐成为热点问题.然而,气动人工肌肉(PAM)系统......
期刊
气动人工肌肉
扰动估计
最小二乘更新律
滑模控制
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