月球漫游车相关论文
本文研究基于自主行为智能体的月球车运动规划与控制方法.在基于自主行为智能体控制系统体系结构基础上,首先设计了月球车运动规划......
月球漫游车定向是月球漫游车导航的一个重要组成部分,其定向精度直接影响到月球漫游车定位性能.本文将CCD太阳敏感器应用到月球漫......
该文采用的建模方法为多体系统矢量力学建模方法.考虑到月面的环境状况,将月球车行驶的路况考虑为崎岖不平的路面,并考虑月球车车......
研究了月球车六轮摇臂转向架机构的优化设计问题。在分析了月球车移动机构行走及越障等任务要求的基础上,提出了摇臂转向架机构的......
该文讨论了运用虚拟样机技术,对所研究方案中月球漫游车在月面环境中越障时的平顺性仿真分析方法,简介并讨论了漫游车在月球表面的......
介绍了一个用于研究、开发月球漫游车系统的测试与仿真平台,它适用于各种不同结构的漫游车,可以检验漫游车的结构设计,对控制、传......
从4月份开始的新财年算起，加拿大政府将在今后3年内向加拿大航天局提供1．1亿加元的额外经费。主要用于空间机器人载具地面样机的研发......
参考国外月球探测的现状,对月球车所涉及的关键技术问题进行了深入地分析与探讨,提出了开发我国月球漫游车系统的具体实施方案.并......
研究基于自主行为智能体的月球车运动规划与控制方法．在基于自主行为智能体的月球车系统结构基础上，首先设计了月球车运动规划与控制......
1969年7月20日,美国阿波罗号载人飞船成功地登月揭开了人类探索和开发月宫的序幕。26年后的今天,人类面对21世纪,正在设计再次叩开......
与美国航空航天局（NASA）格伦研究中心合作的固特异（Goodyear）公司，用钢琴钢丝编织制成了月球漫游车（LRV）轮胎。这种材料的轮胎与月球表面......
参考国外月球探测的现状 ,对月球车所涉及的关键技术问题进行了深入地分析与探讨 ,提出了开发我国月球漫游车系统的具体实施方案 .......
研究轮式移动机器人运动学建模方法问题。提出用于不规则地形下的轮式移动机器人运动学建模方法——轮心建模法(Wheel-center mode......
俄罗斯（前苏联）月球车1号（Lunokhod 1）闻名世界，是人类首次探月的先驱，是月球漫游车的鼻祖。我们不禁要问：这个举世瞩目的月球车是如何诞......
