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参考国外月球探测的现状,对月球车所涉及的关键技术问题进行了深入地分析与探讨,提出了开发我国月球漫游车系统的具体实施方案.并针对月面的复杂环境,提出了建立一套智能传感系统的思想,从而为实现漫游车在月面复杂、未知的环境中的自主导航与控制提供了理论依据.
月球漫游车关键技术初探
【摘 要】
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参考国外月球探测的现状,对月球车所涉及的关键技术问题进行了深入地分析与探讨,提出了开发我国月球漫游车系统的具体实施方案.并针对月面的复杂环境,提出了建立一套智能传感
【机 构】
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哈尔滨工业大学控制科学与工程系,国家高技术航天领域空间机器人工程研究中心
【出 处】
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机器人
【发表日期】
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2001年3期
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