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有限元计算力矩控制相关论文
绳索牵引并联机器人的动力学建模与控制研究
绳索牵引并联机器人是在传统刚性连杆并联机器人的基础上发展起来的一类新型并联机器人。绳索牵引并联机器人采用绳索代替刚性连杆......
学位
绳索牵引并联机器人
动力学模型
动力学控制
悬链线
有限元计算力矩控制
PD控制
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