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基于多传感器信息融合的足式机器人本体状态估计方法研究
足式机器人是人工智能的重要应用领域,近年来受到了各国研究学者的广泛关注。研究人员在应用各种方法对机器人进行控制时发现,作为......
学位
足式机器人
本体状态估计
多传感器信息融合
卡尔曼滤波
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