多传感器信息融合相关论文
信息融合是现代信息科学技术重要研究方向之一,在军事及民用方面都有广泛应用。目标跟踪技术作为信息融合技术中的一大分支,在机器......
随着移动机器人产业的迅速发展,移动机器人平台的研究成为一大热门话题,其中同步定位与建图是机器人对周围环境感知的可视化呈现,......
精准的导航系统是四旋翼无人机良好性能的基础。小型四旋翼无人机由于机体内部使用单一传感器精度低,测量噪声大,无法得到准确的姿......
传统的机械故障诊断方法需要将采集的故障波信号进行信号处理，再结合神经网络进行特征提取与分类，不仅流程复杂、耗费时间，而且识别准......
楼宇内部由于空间狭小，发生火灾时火情蔓延快、不易逃生，所以要求灭火警报系统能够精准快速地探测火情信息，及时发出警报。该文针对楼......
随着现代战场环境的日趋复杂,低空空域内地物杂波干扰的增多,传统单雷达传感器探测跟踪的工作模式易受到空域内地物杂波、海地杂波......
随着轮式机器人在日常生活中的普及,人们越来越关注它工作时的安全性。轮式机器人在环境中如何高效地自主避障,一直作为移动机器人......
目标检测是自动驾驶汽车环境感知的重要内容。综合国内外部分研究文献，基于目标检测用传感器的数量及种类对自动驾驶汽车目标检测方......
车辆定位模块是智能驾驶汽车系统的基础,也是最重要的组成部分之一。它负责解决车辆感知自身位置和姿态的问题,为决策、规划和控制......
地质灾害的诱发原因众多,每个地质灾害发生点的环境都复杂多变,灾害的发生具有很大的突发性。使用传统的滑坡灾害监测系统存在实时......
随着空间技术在军事行动中的应用,各国大力寻求空间军事威慑,来保证国土安全不受威胁。建立空间防御系统,对探测、监视和跟踪来袭......
针对带有不确定噪声方差的多传感器网络系统中,传统的融合估计算法产生较大的计算复杂度的问题,提出快速序列协方差交叉融合自适应......
近年来,机器人在人们日常生活中得到了广泛的应用,也发展得越来越智能化,但是在全球导航卫星系统（GNSS）受限的室内环境下,机器人的自......
根据复杂场景下对位姿估计的高鲁棒性与高精度要求,文中采用了多传感器信息融合和基于深度学习的方法解决移动机器人的位姿估计问......
随着传感器监测场景的复杂度进一步提高,单传感器系统已经不能满足监控系统的要求.为了解决复杂场景下目标跟踪存在的问题,将单传......
刀具作为切削加工的执行者,切削加工过程中刀具的实时状态会直接影响零件加工质量、加工精度和加工效率,甚至会引起整个机械加工系......
煤矿井下移动机器人定位技术是直接影响煤矿机器人性能的关键技术问题。由于煤矿井下无GPS和BDS定位信号,工作场景复杂,且煤壁对信......
在靶场常规测试中,高速相机作为常用的测试手段,在毁伤评估、飞行参数测试领域应用广泛;但是由于高速相机工作时产生数据量庞大,而......
随着移动机器人研究不断深入,使其具有越来越多的功能,能够完成不同任务。其中多传感器信息融合和避障决策是移动机器人技术应用中......
多传感器目标跟踪是通过多个传感器相互合作,对目标的状态和数目进行有效地跟踪估计。信息融合是多传感器网络中的关键算法,该算法......
为了解决互协方差未知的多传感器非线性系统的融合估计问题,针对非线性系统提出了基于序贯逆协方差交叉和并行逆协方差交叉的两种......
实时地图构建是移动机械臂装置对周围环境感知的在线可视化呈现,也是机械臂自主移动完成导航任务的重要基础。地图的设计架构影响......
针对近年来备受关注的注水肉问题，提出一种可以快速、准确检测出注水肉的新方法。采用近红外(NIR)光谱技术测量肉品的水分含量，并建......
摘要：随着科技的发展和生活水平的提高，人们对汽车的需求逐年增加，在汽车数量增多的同时，汽车火灾事故的发生几率也呈现上升趋势。汽车......
为了提高刀具磨损状态的预测精度,提出了一种基于多传感器融合的刀具剩余寿命预测方法.在训练阶段,首先联合振动、电流、以及PLC控......
随机信号处理的重要课题之一是某种意义下的信号最优估计，即从受到噪声污染的观测信号中提取有用信息。本文主要针对多通道带乘性噪......
为提高内河航运产品竞争力,准确计算船舶营运成本费用,船舶吨位是必不可少的参考标准。而当前人工估计船舶吨位的方法,缺点很多,亟......
本文是以风管清洁机器人平台为基础,对风管清洁机器人的避碰技术做了研究。首先,本文在查阅并研究了大量风管清洁机器人的资料的基......
随着科学技术的深入发展,人们对高智能移动机器人系统的需求越来越迫切,移动机器人研究也进入了崭新的发展阶段.目前,移动机器人环......
两相流广泛存在于动力、化工、石油、冶金、管道运输、医药、制冷等领域，其参数的测量对国民经济和工业生产都具有十分重要的意义。......
本论文按照与重庆长安公司所签订合同中注明的技术要求，深入研究了扭转疲劳试验微机控制电液伺服系统。对系统的分析表明：被控对象参......
本文在多传感器信息融合已有研究的基础上,考虑动态不确定环境以及异种多传感器融合情况所带来的特点,就系统集成、融合方法以及传......
移动机器人要实现在未知和不确定环境下自主的工作,应具有感受作业环境和规划自身动作的能力.为此,必须提高移动机器人对当前环境......
该文主要针对在智能全自主移动机器人上应用多传感器信息融合算法进行了深入研究.传感器系统是智能移动机器人的一个重要组成部分.......
本文结合火灾信号的特点，在分析了现代火灾探测技术中存在的问题的基础上，提出一种基于模糊神经网络的智能火灾探测器。该探测器采用......
从20世纪70年代起,一个新兴学科—多传感器信息融合(Multisensor Information Fusion)便迅速地发展起来,并在现代C3I系统中和各种......
多传感器信息融合也称多传感器数据融合,是指对来自多个传感器的数据进行多方面和多层次的处理,从而产生新的有意义的信息,而这种......
多传感器信息融合是多维信息综合处理的一项新技术,广泛应用于信息获取与处理领域,己成为当前信息领域的一个十分活跃的研究热点。......
信号处理问题在通信和控制方面都有广泛的应用。ARMA(autoregressive moving average)信号可广泛应用于时间序列分析、系统建模、......
当前,多传感器信息融合已成为国内外相关研究领域的热点与关键技术。随着现代战争中敌方飞行目标的机动性能与战术手段的不断提高......
由于高科技领域和国防的需要,发展起来了多传感器信息融合这门新兴边缘学科,它也称作多传感器数据融合或多源信息融合。多传感器信......
多传感器信息融合也称多传感器数据融合或者多源信息融合,是指通过综合多传感器或多源信息,从而得到关于系统的更完备、更精确的结......
煤炭是我国的主要能源,煤炭产业的发展关系到国家的经济命脉。采煤机是煤矿井下工作面生产的重要设备,在煤炭生产的过程中起着重要......
多传感器信息融合的实质是对不确定信息的处理,它需要能够处理不确定信息的数学方法。小波神经网络是小波变换理论与人工神经网络......
