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机器人任务空间控制相关论文
基于任务直角坐标系的高精度三维轮廓控制研究
随着高端制造业对加工任务中的精度、效率要求愈来愈高,提高多轴伺服系统中的轨迹跟踪性能成为研究的热点。轮廓误差是衡量多轴伺......
学位
运动控制
轮廓误差控制
自适应鲁棒控制
牛顿法
机器人任务空间控制
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