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机器人关节速度未知相关论文
基于图像的机器人视觉伺服非线性控制
随着科学技术的发展,人类对于机器人的研究不断深入,而视觉机器人逐渐以其信息量大、准确度高等优点,从其他类传感器机器人中脱颖而出......
学位
视觉伺服
I&I观测器
机器人关节速度未知
摄像机参数未知
有限时间视觉伺服
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