视觉伺服相关论文
在生物显微操作实验中，安全稳定地捕捉生物目标具有极其重要的意义。针对传统人工操作效率低、可重复性差等问题，提出了一套面向显微......
异构多机器人系统协同控制是自动控制与机器人领域研究热点之一。无人机（Unmanned Aerial Vehicle,UAV）和地面无人车（Unmanned Ground......
异物侵入不仅影响输配电线网绝缘漆喷涂，更会影响电网安全运行。为此，开展输电架空线路绝缘喷涂异物检测、识别与清除的智能化方案研......
产品信息标识是实现制造业信息化的关键技术。锌合金锭是有色金属铸造行业的重要产品,具有离散制造的特点,由于生产环境恶劣、模具......
为提高无人机巡检作业效率，针对输电线路无（弱）信号区域实时数据传输效率低的问题，以无人机移动作业平台为研究对象，以5G与北斗的双通信......
近年,机器人视觉伺服控制技术广泛应用于各个领域,成为机器人基于视觉闭环反馈控制研究的热点。本文以单目眼在手机器人作为研究对......
机器人在农业领域的应用潜力已经受到了领域内的广泛认可,但是面对农业领域中的一些典型问题时,农业机器人当前识别效率、作业精度......
应用无人机对风力发电机进行自主巡检时，需对其桨叶叶尖做出精准定位。为此提出一种基于无人机视觉的叶尖定位方法。首先，无人机利用......
现代制造业正在往自动化和智能化的方向发展,控制系统作为工业机器人的大脑,决定着机器人的性能。传统的机器人控制系统是封闭式的......
随着人类对生命奥秘的不断探索,以基因工程和细胞工程为代表的现代生命科学受到了极大的重视。其中,显微注射是一项广泛应用于这两......
移动机械臂兼具操作与移动能力,目前已被广泛应用于排爆、搜救等领域,也是服务机器人的主要形态之一。服务机器人的工作环境通常属......
自然环境下种植的苹果在成熟期需要进行集中采摘,工作量大,在目前农业劳动力短缺的大背景下,急需研发智能化农业采摘装备,因此,苹......
随着我国国民生活水平的不断提升,对3C电子产品的消费逐渐提高,促进了3C产业的繁荣发展。据公开数据显示,我国占据了全球3C产业70%......
在工业生产线上,机械臂让刚体零件的装配效率有着极大的提高,但对于线性柔软体零件,比如线缆、软绳等零件,由于自由度多,在受外在......
使用机器人装配电缆等柔性工件是进一步提高生产效率和降低人力成本的关键。许多工业领域已经实现了用机器人自动组装工件。由于像......
目前在工业现场工作的上下料工业机器人,一般都是通过示教规划好机器人的所有动作来对机器人进行控制,但这样的控制受机器人抓取目......
在KJ系列接触网绝缘子带电水冲洗装置的视觉伺服研究中,由于依靠低层特征的绝缘子目标连续定位方法难以在复杂背景图像中工作,而且......
悬臂式掘进机的自动化、智能化程度低严重制约着煤矿巷道施工技术的发展,智能掘进技术成为目前国内外研究的热点.针对煤矿悬臂式掘......
考虑具有可见性约束和执行器约束的载荷不确定移动机器人视觉伺服系统,提出一种鲁棒视觉伺服预测控制策略.首先将该移动机器人视觉......
我国的铸造业正逐步向着智能化方向迈进,但铸件后处理领域的工艺、装备水平仍显不足,传统人工操作的上下料方式存在生产效率低、人......
在基于图像的视觉伺服系统中,由于图像雅可比矩阵是时变的,实时求解图像雅可比矩阵是该领域研究的一个关键问题.提出了一种已知物......
针对六自由度手眼机器人系统,提出了一种新的基于图像的视觉伺服方法,该方法对图像特征坐标误差施加规定的瞬态和稳态响应,满足了......
针对系统标定和雅可比在线求解难问题，引入非线性状态反馈，研究一种基于自抗扰控制器（ADRC）的机器人视觉伺服控制算法.利用无模型理论......
在传统的机器人电商物流箱体分拣和码垛领域,通常都只需要完成单一的任务,要么只完成箱体分拣任务,要么只完成箱体码垛任务,很少去......
在C型臂X光影像引导下的椎间盘射频消融术是一种经皮穿刺治疗椎间盘突出的微创手术,具有创伤小恢复快的优点,其中穿刺针的精准定位......
当工业机器人视觉系统用于工件表面三维测量任务时,为了获得较好的测量精度,不仅需要对机器人视觉系统进行标定,还需要对相机进行......
视觉伺服是近些年来逐渐发展起来的机器人研究领域的热点学科,吸引了越来越多的学者的研究。视觉伺服是一门交叉性的混合学科,涉及......
随着人工智能和大数据的发展,机器人替代重复的人工劳动已经成为一种趋势。工业机器人正向着汽车装配、工厂流水线作业、医疗设施......
随着计算机视觉和机器人技术的发展,视觉传感器由于高信息量、安装便捷等优点,已经被广泛应用于移动机器人领域。移动机器人视觉伺......
随着人工智能与智能制造逐渐兴起,为适应复杂多变的外部环境,智能化技术成为当前的研究热点。为提高控制系统的智能化程度,本文搭......
随着计算机视觉的不断进步,视觉伺服技术被引入机械臂控制领域,成为机械臂控制领域研究的核心内容之一。机械臂在工作过程中通过摄......
随着科技的飞速发展,机器人广泛用于工业生产和生活服务等领域。视觉是机器人智能化的一种体现形式,机械手视觉伺服成为了机器人领......
由于各种因素的干扰,全向AGV在行驶过程中会偏离期望路径,针对这一问题,本文开发基于轮毂电机的全向AGV样机并对其进行位姿纠偏研......
建立视觉伺服系统中的雅克比矩阵,进行运动学分析.并设计一种机器视觉模型,为无标定视觉伺服系统的展开奠定了理论基础.提出了一种......
在当今的工业应用中,机械臂完成某一特定作业任务的基础是进行轨迹规划.针对单纯基于图像的视觉伺服(the image-based visual serv......
针对传统视觉伺服控制方法中视觉伺服控制系统收敛速度慢,需要相机标定等不足,提出了一种基于模糊逻辑与卡尔曼滤波相结合的视觉伺......
供配电线网异物附着是威胁输电线路安全的重要因素,需要对异物做出准确识别判断并及时处理。传统轨道交通运维方法的成本过高,智能......
仿人机器人是机器人研究领域的一个重要分支,它可以模仿人的形态和行为,能理解和适应环境,精确灵活地进行作业,成为人们工作和交流......
铝及合金棒材是有色金属铸造生产的重要产品,可通过二次加工来制作各类型材,被广泛运用于各大工业领域。铝及合金棒材生产信息的标......
传统起重机自动定位方法精度低,稳定性差,不能形成真正的闭环控制,现有起重机视觉定位方法普遍存在抗扰动性能差和视觉雅可比矩阵......
针对煤矿悬臂式掘进机自动截割控制问题，将视觉传感器应用于悬臂式掘进机控制系统中，提出了悬臂式掘进机视觉伺服截割控制系统。根据......
视觉伺服研究是绝缘子水冲洗机器人研究的重要内容,其研究成果用于机器人自动瞄准绝缘子.水冲洗机器人采用基于图像的视觉伺服控制......
针对坡口加工及焊接变形等因素引起的焊缝间隙不确定性变化影响焊缝成形的问题，本文建立了一套基于嵌入式DSP（Digital signal proces......
