机器人搅拌摩擦焊相关论文
阐述了机器人搅拌摩擦焊接力-位混合控制系统的组成、上位机系统和数据总线控制系统，并分别详细地介绍了下压力控制、位置控制和力-......
近年来,航空航天高强铝合金大型薄壁复杂曲面壁板结构需求日益旺盛,该复杂曲面壁板结构具有结构尺寸大、壁薄刚性弱、壁板和焊接法......
2060-T8铝锂合金具有低密度、高比强度及较高的低温性能,被广泛应用在航空航天行业,是国产大飞机蒙皮的主要材料。使用熔化焊方法......
机器人作为搅拌摩擦焊系统的载体时,由于其关节采用串联模式进行连接,在焊接过程中关节易发生变形,而变形的释放会导致焊漏等缺陷,......
针对6061-T6铝合金机器人搅拌摩擦焊(RFSW)展开研究,首先在库卡机器人的末端和搅拌摩擦焊电主轴之间安装六维力传感器,搭建六维力......
机器人搅拌摩擦焊因其高柔性、自动化、低成本的优势,成为焊接领域的重要发展方向。但一般的工业机器人,其承载能力低、稳定性差,......
本文以江苏省科技成果转化专项资金项目“高速重载(500kg)工业机器人核心技术研发及产业化”项目为背景,系统地研究机器人搅拌摩擦......
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集绿色化与智能化于一体的机器人搅拌摩擦焊技术具有极高的焊接柔性,在工业生产中受到广泛重视与应用。从减小搅拌摩擦焊接过程中......
机器人搅拌摩擦焊是当前搅拌摩擦焊技术与装备发展的重要方向。随着重载工业机器人载荷能力的不断提高,重载机器人搅拌摩擦焊技术......
