偏差补偿相关论文
导管是航空飞机上关键的组成部分之一。我国目前航空飞机焊接类导管的生产制造主要通过人工氩弧焊,手工生产危险系数高,生产效率低......
复合材料在成型过程中产生固化变形,从而形成制件偏差,偏差影响着产品装配的质量。与金属零件不同,复合材料制件往往采用共固化热......
现存的一些辨识大多假设系统的输出含有干扰,而输入不含有干扰.在实际过程中,不仅系统输出会受到噪声的干扰,输入也会受到噪声的干......
随着伺服行业的不断发展,作为伺服电机主要组成部分的编码器在高精度场合的作用越来越重要。对于木材加工和纺织等对加工精度以及......
当前锂离子动力电池电化学模型存在模型复杂、建模难度大、计算效率低、老化评估效果差的问题,本文提出一种考虑电池衰退老化的机......
电压互感器的作用是把高电压按比例关系变换成低等级的标准二次电压，供保护、计量、仪表装置使用。本文简要介绍电压互感器的分类及......
将传统的多目标分辨算法(C2算法)与偏差补偿技术相结合应用于低角多径环境下连续波雷达偏轴跟踪目标俯仰角的测量，由C2算法代替偏差......
圆孔是自动化制造装配过程中最重要的特征,准确估计孔位姿有利于实现高精度工艺。因此,提出了一种基于双目视觉极线约束的圆孔位姿......
Kalman滤波器的一套递推算法，可应用计算机得到动态系统中随机状态变量的高精度，实时最优估计。
Kalman filter a set of recursive......
为解决输入信号受到噪声干扰和系统发生时变导致ZA-LMS算法估计精度下降的问题,提出一种偏差补偿稀疏自适应滤波算法。算法是在LMS......
自适应滤波器在系统辨识、信道均衡、回声消除、主动噪声控制等领域具有广泛的应用。当输入信号相关性较高时,传统的最小均方自适......
在以到达角(AoA)和到达时间(ToA)为观测量的三维目标跟踪中,异常值导致非线性滤波性能明显下降甚至发散.针对该问题,提出了一种基......
随着信息技术、通信技术和传感器技术、网络技术的快速发展,分布式络越来越多的在工业自动化、交通运输、精准农业、物联网、环境......
随着现代通信和传感器技术的飞速发展,人们对信道频谱利用率和信息传输速率的要求越来越高,稀疏信道的估计问题和分布式多代理网络......
系统辨识是根据观测的系统输入数据及输出数据，通过最小化某个误差准则函数而建立数学模型。在该领域的辨识算法中，最小二乘法得到广......
自适应滤波算法在系统辨识、噪声抵消、信道均衡、回声消除和分布式估计等领域发挥了重要作用。自适应滤波器的结构选定之后,其性......
在以到达角(AoA)和到达时间(ToA)作为观测量的目标跟踪中,已有的非线性卡尔曼滤波很难同时兼顾低计算复杂度和高跟踪精度.针对该问......
根据配料系统实际运行情况，介绍美国A-B的公司PLC可编程控制器在铁合金生产配料中的运用及系统的构成、工作原理、配料精度、配料偏......
路径识别是智能车控制的重要环节，本文针对智能车在特殊路径与传感器数目限制，提出了基于面阵CCD的路径识别方案，并对该方案进行了有......
系统辨识是描述各种各样系统运动规律的一种方法论,是研究系统的一种有效工具。利用这个工具可以对我们要研究的系统进行定量的描......
该研究首次将小波变换方法应用到动态视觉实时图像处理中,并通过小波变换对烛缝图像进行了三个方向的滤波,可以消除不规则的干扰噪......
在拼接光栅和拼接光栅压缩器的设计中,子光栅调节偏差不可避免,各维偏差与拼接光栅的时间特性之间的关系很关键.通过脉冲压缩理论......
课题以复杂机械系统动力学建模与设计为工业应用背景,在国家自然科学基金项目《连续非线性动力学系统参数模型小波调制直接辨识》(......
一、要解决的技术问题是什么rn由于目前基站使用的天线数从原来的8变成现在的64甚至更多,导致解调门限降低,信噪比工作点整体下移,......
介绍了一种采用AS-Ⅰ现场总线技术进行位置检测的望远镜圆顶随动方法.该方法采用断续跟踪的方式,不但安装和维护简单,而且具有运行......
针对输入信号受噪声干扰和输出观测噪声具有脉冲特征的稀疏系统辨识问题,提出一种基于CIM的偏差补偿(normalized least mean absol......
将T-S模糊神经网络应用于化工生产过程的软测量,并针对提高软测量精度的问题,提出了一种基于偏差补偿的改进型T-S模糊神经网络模型......
为了解决输入信号含有噪声和非高斯输出噪声的稀疏系统辨识问题,本文提出一种偏差补偿比例更新互相关熵算法。基于互相关熵的自适......
用KMZ52芯片设计实现了电子指南针，给出改进的电子指南针电路结构，分析了磁场测量偏差的产生及其补偿，以及干涉磁场校正，测试结果表明......
基于等价腔方法，将高功率固体激光器使用的二棒平行平面腔的结果推广到多棒平行平面腔。推导出了g^*参数和等价腔长的解析表达式。......
介绍了一种采用AS-I现场总线技术进行位置检测的望远镜圆顶随动方法。该方法采用断续跟踪的方式，不但安装和维护简单，而且具有运行时......
为了提高无人驾驶自转旋翼机伺服舵机的参数精度,采用偏差补偿辅助变量法辨识参数.舵机的数学建模基于电动伺服舵机的典型结构和工......
文章着重讨论了在实际评估中,对于突变数据采用一种非线性偏差补偿方法,通过历史数据分析,构造出一种补偿模型,用于调整权值系数,......
研究了机器人焊接的控制。针对当前传统焊接工业机器人通常仅按照示教点进行既定轨迹运动,不能适应小批量多品种的柔性与智能生产......
探讨了抑制Ｋａｌｍａｎ滤波发散的若干方法，抑制滤波发散的算法，对实际应用及改进Ｋａｌｍａｎ滤波，提高状态估计精度是有益的。......
盘式电机基于其自身特点,日益得到广泛的应用,而盘式电机的生产关键在于定转子铁心的生产,本文在专用的铁心卷绕设备基础上,根据定......
本文提出一种基于UD(upper-diagonal)分解与偏差补偿结合的辨识方法,用于变量带误差(errors-in-variables,EIV)模型辨识.考虑单输......
针对双焦点反射镜镜胚离心成型反射面交界位置半径偏差补偿问题,开展双焦点反射镜离心熔铸成型过程中熔体的运动趋势和反射面交界......
研究了基于带噪观测数据的动态系统的辨识问题.针对输入输出观测数据均含有加性噪声的情况,提出了一种改进的偏差补偿最小二乘算法......
使用蒙特卡罗方法研究Nakagami m参数估计器在小样本估计时的偏差补偿问题.小样本数下,m参数估计器是有偏估计,其偏差是m的线性函......
舵机作为无人旋翼机一个重要的执行机构,控制着旋翼机飞行姿态与轨迹的改变,为建立舵机的数学模型,提出了基于最小二乘偏差补偿法......
对于存在相关噪声干扰的Box—Jenkins系统，本文借助于偏差补偿原理，推导了一个偏差补偿最小二乘（BCLS）辨识方法；理论分析说明BCLS方法能......
研究了牵引电机换向器云母槽下刻加工的实际工况，针对现有云母槽下刻机床无法补偿云母槽中心线偏差的情况，提出了一种偏差补偿方法，建......
对脉冲噪声环境下的自适应滤波算法进行研究是信号处理领域的重要课题。采用基于误差绝对值代价函数最小化方法推导的符号误差最小......
讨论了利用多面棱体和自准直仪进行精密角度检定时多面棱体工作面偏差的补偿问题，给出了工作面偏差补偿符号的判定方法。......
分析电力和内燃机车直流牵引电机换向器的结构特点，研究其云母槽自动下刻加工的关键技术，并针对现有云母槽下刻加工检测系统的不足，提......
语音信号因为其具有直接、高效、方便的优点,作为传递信息的方式应用于很多领域。然而,在使用语音进行信息表达的同时,实际环境中......
