机器视觉导航相关论文
机器视觉导航在机器人、智能驾驶等领域应用越来越广泛,导航数据集对于导航算法的训练和测试发挥着重要的作用,但目前导航数据集大......
汽车的智能测距防撞已经成为国际上研究的热点问题。实际使用中,绝大多数的汽车防撞系统都是基于测距的,具有简单,便捷,造价低的优......
本文主要研究农林业自主行走机器人的视觉导航技术,以农林环境为研究对象,对天然植被为背景下的作业区所形成的行走路径进行了归纳......
随着计算机和信息技术的发展，精细农业的进一步发展也对农用机械平台提出了越来越高的要求。把机器视觉导航技术应用于农田移动......
根据田间作物垄行间杂草离散的特点,基于图像矩阵,运用像素子集的良序性,结合垄宽先验知识得到垄行轨迹中心.同时,系统选择图像的......
