动态目标跟踪相关论文
[目的]为了应对无人水面艇（USV）在海洋环境下执行任务时,通过导航雷达与一体化光电设备对远距离海面目标识别与跟踪的需求,开发一种......
动态目标跟踪是机器视觉中的非常活跃的一个研究课题，有非常广泛的应用，如机器人导航、智能视频监控、自动驾驶等方面。本文针对嵌入......
目前，大多数传统的视频监控系统仅能提供视频的采集、传输和显示等基本功能，不能满足档案室、金库等需要24小时实时视频监控的机要部......
基于视频的动态目标跟踪是计算机视觉领域的一个研究热点,在公共安全、军事制导、交通监控等方面得到了越来越广泛的应用。动态目......
基于三维激光雷达传感器的环境感知技术是当前无人地面自主车(UGV)最主要的环境感知手段。在全球最先进的UGV平台中其都占据最主要......
基于全景视觉的动态目标检测与跟踪，在安防监控、辅助驾驶、现场监测、车载巡检、飞行器制导及空间机器人等方面都有直接或潜在的应......
本文提出了一种基于SIFT算子的动态目标跟踪的改进方法，这种跟踪方法利用SIFT算子的尺度不变性能够适应光照变化、遮挡以及目标......
无线传感器网络的发展使其新的应用越来越多地涌现出来，动态目标跟踪是其中很有前途的应用之一。本文对无线传感器网络中入侵目标跟......
目前靶场所面临的实际问题是测量目标小，距离远，目标与背景对比度小，为了提高靶场光测设备对低对比度目标的识别能力，快速、有效的图像......
在轨相机对空间目标的跟踪和状态估计算法研究是导弹预警、天基目标监视信息处理的一项关键技术。本文以中低轨卫星为观测平台，利用......
基于视频的目标检测与跟踪技术是计算机视觉的主要研究方向之一,它是智能监控、人机交互、移动机器人视觉导航、全景战车等应用的......
利用实时车载激光点云,实现城市环境下的多目标快速检测与跟踪。动态目标跟踪是实现城市环境下自动驾驶的关键,是三维城市场景感知......
为了真实地模拟驾驶员在动态环境中变换车道、避让静态和动态障碍物的行为方式,提出了动态目标位置概念,并采用三次样条曲线作为车......
以机器人足球中型组比赛环境中的足球作为研究对象,重点研究在机器人自身位置可能时刻发生变化的情况下如何利用机器人全景视觉信......
基于仿人智能控制理论,设计了轮式机器人动态目标跟踪控制方案.通过特征提取与识别对机器人感知状态空间进行划分,建立感知模态,结......
车辆的横向控制是智能交通中智能车辆自主导航技术的关键技术。在总结以往研究成果的基础上,提出了动态目标位置概念,以便更加真实......
作为运动分析和高层语义分析的关键基础技术,动态目标捕捉与实时跟踪在国防军事、公共安全、智慧城市、人机交互等诸多领域均有极......
为了真实地模拟驾驶员在动态环境中避让动态障碍物的行为方式,提出了动态目标位置概念,并采用三次样条曲线作为动态避障的路径拟合......
视频动态目标检测与跟踪是智能化视频分析的基础，是实现智能监控的关键技术之一。基于人类视觉对运动的方向和速度非精确感知的特点......
针对卫星对于空间动态目标快速、稳定地跟踪、控制目标,同时考虑平台模型的不确定性、外部随机干扰、系统控制力矩与角速度约束等......
地理场景具有高动态性、多尺度性和不确定性等特点,研究动态目标的实时感知方法,快速智能感知地理场景中动态目标时空特征,基于此......
采用帧转移型面阵CCD FT18作为传感器件，设计了一种高帧频大面阵CCD驱动电路。这种高速驱动电路能够保证在跟踪视频不变的情况下增......
随着大量的服务机器人(service robot)出现在物流,商场,机场等环境中,人们对服务机器人定位与跟踪的要求日益增加。传统的视觉定位......
实际系统中存在的非线性因素和不确定性是实时状态测量以及不确定性估计算法需要解决的重要问题.以机器人系统中典型的动态目标观......
为实现RFID、GPS等设备在动态目标跟踪过程中多源异构数据融合与动态目标复杂事件处理的目标,提出了一种面向物品管理的多源异构数......
近年来，随着对计算机视觉应用需求的不断增加，全方位视觉(OmnidirectionalVision)被广泛地关注和研究。传统的全方位视觉系统均由基......
随着机器人技术的迅速发展,机器人逐渐被应用于各个领域。特别是小型多旋翼飞行器由于其结构简单,成本较低和运动灵活等优势,近年......
由于我国人口众多及人口老龄化的现状，发展研究服务机器人成为我国的迫切需求。室内服务机器人最基本的要求是定位导航，该问题一直制......
提出了一种基于粒子滤波的动态跟踪算法,解决了传统SLAM理论在处理动态目标时误差不断累加的问题。通过分析移动机器人和激光测距......
基于视频的动态目标检测与跟踪是计算机视觉领域的一个研究热点,在公共安全、军事制导、交通监控等方面得到了越来越广泛的应用。......
为解决目标变化、场景非均匀照明等复杂场景下的目标跟踪问题,提出了一种复杂场景下基于动态自适应相关滤波的目标跟踪算法。该算......
智能车辆是一个集环境感知、规划决策、操作控制等功能于一体的智能体,其研究涉及机械、运动学与动力学、电子、计算机、信息处理......
针对视频序列中目标的跟踪,均值漂移算法和卡尔曼滤波器相结合的目标跟踪算法已经被提出,而在移动机器人上实现对机动目标的实时跟......
针对单目视频序列中非刚性动态目标重建算法的非在线批处理问题,采用了基于模板的能量最小化方法,通过优化目标能量函数,得到模板......
为解决图像处理特征目标物易受环境影响的问题,采用图像处理和颜色匹配的方法,提出一种基于特征的动态目标的检测和跟踪算法.首先......
铸件浇注时造型机制造砂型推型到浇包口下方,浇包塞杆向上运动浇注开始,当浇口杯内钢水注满时,浇包塞杆向下运动浇注停止,造型机将......
