机械抓手相关论文
为解决不规则且易变形的塑料袋等软包装物品的机械抓取问题,课题组设计了一种机械抓手,将单向轮设置于抓手指端,通过弹簧的弹力夹......
针对已建及在建隧道施工过程中钢拱架的安装与拼接等相关工艺问题,结合某在建高速铁路隧道项目,设计研发一种新型的拱架安装台车,......
本文总结了自动化产品在机械行业尤其在包装行业的应用特点以及重要功能总结.其次结合本公司自主研发设备特点的基础下依次体现自......
界面黏附和脱黏的可调控在攀爬装置、黏附开关、机械抓手等方面具有重要的应用需求.针对磁敏感薄膜−基底界面,开展了薄膜初始曲率......
随着科技的发展和社会的进步,工业自动化成为目前的研究热题之一,而实现自动化必不可少的一个环节是精准的抓取。目前在工业自动化......
针对人们认为传统鞋柜不够智能的问题,设计一种基于基于51单片机的自动存取式智能鞋柜.传统智能鞋柜是在传统鞋柜上主要具有智能紫......
鲜食果蔬收获是难以实现机械化作业的生产环节,高效低损采摘也是农业机器人研发领域中的难题,导致目前市场化的自动化果蔬采摘装备......
为解决原煤湿法排矸水资源消耗量大、人工拣矸劳动强度大、效率低等问题,设计了一种基于双能X射线识别和三维机械抓手抓取目标矸石......
设计了一种实用新型机械抓手——三指形旋转手爪，它的3个手指能绕轴公转并同步自转，实现三指的张开与收拢，指尖在公转或自转运动过程......
设计了集成电路芯片测试设备机械手的速度测量装置,考虑了机械手运动过程中的振动以及气缸轴老化、端部生锈所造成的运动速度与行......
三维布图软件提供砂型快速抓取的数据生成及处理,是桁架机械手抓取模型位置数据的来源。使用三维布图软件在布图过程中,通过人为判......
随着人类基因组的测定,后基因组时代面对着海量的基因组数据,所以实验室研究中对准确、快速、高通量的生物信息分析技术有着急迫的......
随着医疗水平的不断提高,越来越多的遗传性疾病被诊断,核酸作为重要的遗传物质,在蛋白质的复制与合成中起着存储和传递遗传信息的......
从药品重量检测装置、数据无线传输模块、液晶显示模块、机械抓手模块、PLC控制模块、变频器及三相异步电动机模块详细介绍了传送......
<正>本文对连杆线改造后存在的问题如平面磨床、加工中心、激光涨断设备、端面磨床以及精加工专机出现的设备问题和工艺问题进行分......
<正>戴屹提供的集成方案中,采用雄克PGN-plus300-2-SD二指平动机械手,其承重能力在不增加抓手质量的情况下可达51.5kg,能够出色地......
百善煤矿已步入衰老矿井，目前所掘进的巷道大都是沿空掘巷、提高回采上限掘巷、沿边角煤柱及沿断层掘进，受采动、断层牵引等因素的影......
