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机械臂:两级升降相关论文
两级升降多自由度机械臂设计及运动学
针对目前航空发动机主泵装配主要靠人力搬运这一问题,设计了一种结构为二级升降多自由度机械臂安装设备,该系统采用两级升降多自由......
期刊
机械臂:两级升降
多自由度
动力学研究
系统设计
Pro/E验证
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