多自由度相关论文
基于势流理论建立了由浮体、管状承载结构和3个动力输出（PTO）机构组成的多自由度轴对称型波浪能转换装置的时域仿真模型。其中管状承......
为提升机械臂设备的准确分拣能力，设计基于RBF-BP算法的机械臂多自由度分拣控制系统；利用RBF-BP前馈神经网络，规划机械臂设备的运动轨......
针对压电悬臂梁因固有频率过高、频带窄等原因导致的振动能量采集效率低、实际应用效果不佳的问题，通过欧拉-伯努利梁的特征频率方......
血管闭合一直是制约外科手术发展的瓶颈,市面上的血管闭合器械种类繁杂,各有优势,也各有局限,合理挑选及使用血管闭合器械是外科手......
针对重载车辆的传统悬挂仅有垂直方向单一自由度,限制了轮对式驱动模式广泛应用,提出了一种基于油气弹簧的六臂结构轮对式悬挂,通......
针对传统矩形截面铰链和圆形截面铰链在用于多自由度精密定位平台时行程不足的问题,设计了一种双正弦波纹柔性铰链.该研究通过建立......
多维位移间的耦合是影响柔性四自由度位移传感器测量精度的重要因素,另外由于材料的高弹性,使传感器存在较大的迟滞以及一定的非线......
随着物联网与互联网密切结合,传感器被大量使用,传统的供能方式无法满足传感器广泛使用的需求,采集风能用于传感器供电是解决此问......
高精度的惯性传感器是太空探索过程中的重要工具。由于空间实验的高风险性,需要提前在地面上对其进行实验研究,以验证其功能和性能......
现阶段的飞机装配对孔加工的质量提出了更高的要求,而传统的手工制孔的精度较差、质量低不能满足需要。机器人技术则能较好地解决......
压电超声电机是一种新型的驱动器,具有结构灵活,形式多变,质量轻,断电自锁,控制精度高,响应速度快,抗电场和磁场等的干扰等特点,具......
进给系统作为数控机床的控制及运动执行部件,其动态特性直接影响工件的加工质量、决定加工系统的性能及可靠性。考虑安装误差、尺......
提出一种新型的多自由度永磁球形电机,可用于机器人关节、航空航天、卫星通讯等领域.该球形电机由一个表面贴有永磁体的中空转子球......
针对农业领域传统振动筛筛分时易出现筛孔堵塞、筛分效率低、筛分性能不稳定等问题,设计一种可调平三自由度振动筛,包括调平装置、......
从古至今,人类就没有放弃过对飞行的探究,尽管固定翼飞机和旋翼飞机等人类发明的飞行器已经足够优秀,但是其飞行性能比之自然界的......
针对船舶分段涂装目标对象、产品及实施区域,提出悬臂式多自由度喷涂机器人使用方案,结合深中通道涂装机器人方案,从方案整体、目......
针对多臂多自由度载物台的动物离心机主轴转速调节和多自由度载物台组合运动的问题,详细介绍了控制系统的硬件配置和总体设计方案.......
物流行业的物料分拣工作具有物料种类多、数量大的难点,为了解决此问题,设计一款新型的物流机器人,以机器代替人工方式来实现自动......
研究Spar平台多自由度耦合时的涡激运动特性.采用MATLAB软件建立了Spar平台涡激运动分析模型,该模型充分考虑位移、速度以及加速度......
为在各种人类不便到达的地区进行数据采集、探测等工作,越来越多移动式机器人被使用,六足机器人因其在步态上的高适应性成为移动机......
新型多自由度球形感应电机作为一种特殊的感应电机,具有集成度高、机械结构简单和转子无固定磁极等优点,有望作为轮毂电机代替传统......
对于多自由度机器人位姿控制方法来说,机器人位姿稳定性受到各种因素的干扰,容易发生位姿失稳现象,为此,提出一种新的方法来解决此......
多自由度工业机器人的运动更加灵活,在空间内的活动姿态限制性更小,影响机器人轨迹控制精确程度,研究基于视觉图像的多自由度工业......
串联式振动压路机是大型工程施工中不可缺少的压实机械,根据串联式振动压路机整机的工作特性以及与土壤的作用关系,作者建立了5自......
串联式振荡压路机是大型工程施工,尤其是路面施工过程中必不可少的压实机械,它具有碾压平整度高,压实度好,噪音小,不易破坏物料的......
本文建立了圆周轴对称旋转机械系统动力装置固有振动特性运动模型,根据对称边界条件进行了工程简化,并针对圆周轴对称机械结构周向......
本文首先介绍了自行研制的圆柱形多自由度超声电机的结构、驱动原理和输出性能.然后对该电机进行了运动控制的实验研究,包括控制系......
根据圆柱形多自由度超声波电动机的工作原理、特点,提出了驱动电路的设计要求.根据此要求提出了一种驱动电路的设计方案,并分析了......
对于多自由度系统的可靠性设计通常以独立假设串联系统为理论,方法简单易行,但由于一方面一般机械以耗损型故障为主,异于电子产品......
大部分工程实际问题可以用多自由度非线性系统来描述，这些系统的数学模型是许多个耦合的两阶常微分方程。一般地，要精确求解这些方程......
近年来，随着工业技术的发展对产品加工精度要求越发严格，对于加工装置的稳定性及精密性的要求也越来越高，传统多个电机协同工作的多自......
随着陆地资源的开采与消耗，人类逐步迈向海洋领域，庞大的海洋系统中蕴藏着丰富的矿产、燃料以及生物等资源，近年来成为全球关注焦点。......
多自由度串联机械臂被广泛应用于各种工业生产过程中,极大地提高了工作效率,促进了经济效益。随着技术进步和工业发展,智能化、集......
为了适应不同的运动环境,设计了一款多自由度智能踝关节假肢。假肢具有球形踝关节结构,在运动过程中能实现矢状面和冠状面的自由运......
Hyperentanglement is a promising resource in quantum information processing with its high capacity character, defined as......
为研究水平采空区群的水平动力响应规律,将其转化成有限多自由度离散振动体系,建立水平采空区群离散多自由度动力响应模型。考虑到......
切削颤振是导致数控机床使用效能、零件加工质量降低的主要因素,利用被动阻尼器抑振实现简单、效果明显.相比传统的单自由度阻尼器......
现代精密测量与加工中,工作台运动误差的测量十分重要.运用光楔姿态的改变导致光程与光束方向变化,从而改变相干光干涉条纹的相移......
本文以实际的工程项目为背景,针对船舶建造工业中常遇到的空间曲线切割问题,设计了两种切割机器人,分别用于在壳体上开孔和圆管端......
机器人多自由度关节是机器人技术领域研究的热点和难点,传统的关节一般结构复杂,制造安装困难,而多自由度球形电机又处于研究阶段,......
石油钻井系统构成复杂,工作环境复杂多变且工况恶劣。在钻井过程中,钻机旋转钻进时,钻井设备与岩层之间相互作用容易使钻柱产生粘......
到目前为止,国内外研究者已对单自由度非弹性体系的R -μ-T规律做了较为充分的研究,得出了趋势一致的研究结论。而实际结构一般为......
机械手自上世纪产生发展以来,解放了大批劳动生产力,但纯机械结构的手臂,由于原理的局限性不具有人手灵活,多自由度的特点,在进行......
