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极小最小二乘法相关论文
一种基于矢量分析的视觉伺服冗余机器人运动规划方法
本文提出了一种适用于视觉伺服冗余机器人的运动规划方法 .针对大多数具有三轴相交手腕的操作臂 ,文章把操作臂的运动规划分解为两......
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冗余机器人
运动规划
视觉伺服
矢量分析
极小最小二乘法
Redundant robot
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