林果采摘相关论文
林果机械化采摘是实现林果快速收获的途径。针对国内林果采摘设备的发展现状，综述了振动式、拍打式、气吸式、齿梳式和采摘机器人几......
针对传统Paden-Kahan子问题求解机械臂运动学逆解时需确定关节轴线交点坐标的问题,对该子问题进行改进。利用末端执行器位姿信息获......
油茶是我国特有的木本油料树种,近年来种植面积越来越大,然而目前油茶采摘主要以人工为主,效率低,劳动强度大,严重制约了油茶产业......
在林果采摘作业中应用图像处理技术是实现林果生产自动化和智能化的重要环节,对提高采摘工作效率、降低采摘成本等具有重要意义。......
为了提高林果采摘效率,节约采摘成本,针对新疆特色林果业的矮化密植模式、主干尺寸较矮的果树,设计了一种结构紧凑、所需作业空间......
近几年随着林果产业的不断发展，尤其在新疆林果业发展非常迅猛，已形成一定的规模。目前林果业已进入盛果期，由于采摘过程效率低、成本......
在降低林果采摘成本、提高采摘效率方面,林果采摘机械发挥着重要作用。国外研究人员对林果采摘技术做了大量深入的研究,而我国这方......
