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三自由度柔性受限机器人的动力学建模
为了提高处于受限运动状态的柔性机器人的控制精度,研究了一类三自由度柔性受限机制人的动力学建模问题,将其抽象为一平面三连杆受......
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动力学建模
D'Alembert-Lagrange原理
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