三自由度相关论文
针对先进布局战斗机大迎角过失速机动多自由度强耦合的特点，中国航空工业空气动力研究院基于FL–51低速开口风洞研制了一套三自由度......
针对目前康复外骨骼存在结构设计复杂、价格高昂等不足，设计了一种结构简单、价格低廉、可批量定制的新型三自由度上肢康复外骨骼；首......
以NERL 5MW风力机为研究对象，基于阶梯立柱式平台建立整体漂浮式风机，综合运用FAST和AQWA软件，通过叶素动量理论和势流理论并整合有限......
风洞模型支撑装置的作用是对飞行器模型进行支撑与位姿调整,以实现飞行器气动性能参数的准确测量,是风洞试验的核心组成部分。本文......
随着我国人民生活水平的日益提高,畜牧产品日益增加的需求同落后的生产供应间的矛盾逐步凸显。饲料作为畜牧产业的基础原料,其生产......
角度测量作为计量技术中的一个十分重要的部分,到目前为止发展已经相对完备,各种用于检测其精确度的手段较为丰富。与传统的角度测......
现阶段工业生产中,传统关节式的机械手结构已不能满足较为灵活的码垛分拣工序,因此在日益增大的工业生产需求前景下,应将三自由度......
在高温、易燃、易爆等恶劣环境下一些重复简单及笨重的操作中,传统人工搬运已经不适合现有的生产规模.设计了三自由度物料搬运机械......
多自由度超精密驱动与定位技术是超精密制造、机器人、光学仪器和生命科学等领域的一项共性支撑技术,已成为高端装备向高精尖方向......
提出一种PRR+2-PRRU型两平移一转动并联机构,并研究其运动学特性。根据方位特征集理论分析并联机构的POC集、自由度和耦合度等机构......
船舶动力定位系统DP是保证船舶作业安全性的关键技术,在错综复杂的海洋环境中,将非线性观测器应用到DP系统,能够过滤船舶测量信号......
把并联机器人与串联机器人进行比较,并联机器人的构成较为紧凑,刚度也较大,比串联机器人的负载能力更强。而三自由度并联机器人在......
针对车载无人机起降平台,研究车辆在静态和动态时车载无人机的托举升降和全向调平,设计三自由度的车载无人机升降调平装置,利用单......
针对现有汽车自适应巡航控制系统(adaptive cruise control,ACC)在弯道上经常出现的追踪目标丢失问题,利用微波雷达、三轴陀螺仪、......
三、“红旗”CA770型汽车角输入反应的模拟与试验验证在模拟“红旗”CA770型汽车的角阶跃输入反应时,前后轮有效偏离刚性的数据,......
汽车操纵稳定性问题,在长春汽车研究所已进行了几年的研究。过去的研究主要侧重于试验评价方法和与试验分析有关的一些理论问题(......
PID调节器做为传统控制器，具有结构简单、适应性强、应用性广的特点。但是，单纯的PID控制往往不能达到令人满意的程度，尤其对于时变对......
现代化社会的突飞猛进，新的工业设备不断的更新换代，直升飞机作为现代军工业和民用业基本工业的设备备受人们的青睐，人们从实际用途出......
为了改善平移并联机器人对期望位置跟踪的准确性,提出基于交叉耦合控制的集成电液伺服驱动平移并联机器人位置控制.通过对三自由度......
弛张筛主要用于细粒潮湿物料的分级和筛分,在原有的双振动激励下,其在水平和竖直方向上有相对振幅,从而可能导致物料在筛箱边缘和......
砰击现象是船舶在航行过程中常见的会对船体安全造成巨大威胁的现象,当砰击发生时,剧烈的流固耦合作用可能会使船体结构被破坏。对......
影响水下成像质量的核心因素是后向散射光的干扰。偏振差分水下成像技术能够显著抑制后向散射光,是在水下散射环境中获取清晰图像......
作为自动变速技术的核心,换挡规律一直是研究的重点,也是影响整车性能的重要因素。在弯道路况下车辆不再是直线行驶,对车辆进行运......
本文针对光学镜片的倒角加工中,自动化程度低,加工效率低,加工精度低等问题,提出了一种新型的用于光学镜片倒角加工的3-RUS-PU三自......
动感影院作为新型体感类娱乐行业的代表产品之一,极大丰富了人们的日常休闲方式。4D动感座椅控制系统作为动感影院的中枢,其控制性......
本文分析起重机伸缩机构的工作原理及其运动特性,建立了起重机伸缩机构的多自由度振动模型及振动微分方程。据此建立伸缩系统的固......
介绍了一种空间三自由度纳米定位平台,其应用背景为光刻投影物镜波像差检测系统的精密对准,因此对定位精度和定位速度都提出了很高......
根据三自由度摇摆台摆动性能要求,结合摇摆台摆动结构特性构建MATLAB数学模。通过对摇摆台模型的运动分析,得出在不同摆动时间点上......
简要分析了单机架可逆式六辊轧机中间辊横移,工作辊弯辊和中间辊弯辊对于轧件平直度和凸度的影响。提出了在三自由度情况下,引入轧......
针对磨矿分级过程的多变量、强耦合、大时滞等特性,提出了改进的V规范型三自由度内模解耦控制方法.通过引入滤波器,构成三自由度内......
根据已知"育鲲"轮的八项主要参数,建立三自由度状态空间型船舶数学模型.考虑到仿真的真实性,根据船舶舵机的特性,建立舵机模型,添......
本文设计了一个三自由度焊接机械手，所设计的系统采用运动控制卡控制三个步进电机，并用VC++编写了控制软件；所设计的机械手能完成焊接......
本文介绍了一个触觉传感器及其工作原理,探讨了该传感器在弧焊机器人上的应用,提出了解决未知路径搜索问题的方法,并通过实验验证......
以某型号大型飞行器为背景，提出了建立大型飞行器六自由度仿真模型的一般原则和方法，综合考虑了飞行器质心运动、绕质心运动、控制系......
分析了一新型 3{R∥R∥C}三平移并联机器人机构的特殊位形 文章先从分析该机器人动平台的平衡情况着手 ,采用旋量及运动影响系数......
超声波电机不同于传统的电磁电机,它利用压电陶瓷的逆压电效应产生的机械振动完成机电能量转换.超声波电机具有不受磁场影响、低速......
随着社会和科学技术的发展，工业生产的操作方式也发生着革命性的变化，从手工作坊式的劳动，逐渐演变成自动化、智能化的生产方式，人类也......
本文以三自由度讨论了单轴惯性激振器、线性弹性元件以及刚性振动放矿机的振动。重点分析了单轴惯性激振器水平力系对振动的影响。......
空间少自由度并联机器人由于具有结构相对简单，刚度大，造价低等特点，在工业生产及其它领域有着广阔的应用前景，开始受到国内外学者的关......
由于三自由度运动平台可以提供驾驶模拟器所需的主要动感特效,加之驱动关节少,性价比高等优点,在驾驶模拟器中的应用愈来愈广泛。......
近些年来，伴随着机器人技术的飞速发展，出现了新型的并联机器人，特别是绳牵引并联系统更是越来越多的被用到了实际的项目中，如射电望远......
从三自由度并联机器人运动仿真系统的功能需求出发,选择了3-RPS机构,采用机构和位置分析一般方法对其进行了分析,分析了动平台的运......
本文主要对摇摆台进行了运动学和动力学分析。建立了摇摆台的三维简化实体模型，并在多体动力学软件ADAMS中进行了运动学仿真，验......
三自由度Delta并联机器人由于其结构特点具有整体刚度大、承载能力强、惯性小、高速、高精度、力控制简单和制造成本低的优势，在工......
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