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柔性并联机械手相关论文

一种新型两自由度柔性并联机械手的主动振动控制及其仿真

针对一种新型两自由度柔性并联机械手,在含有压电元件的有限元模型基础上,基于模态理论和滑模变结构理论,研究其振动主动控制问题......

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柔性并联机械手振动主动控制滑模变结构控制有限元法模态理论

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